倍福直線伺服電機AL24xx
AL2400
AL24xx | 直線伺服電機
AL2400 系列三相同步直線伺服電機擴展了低端電機產品線。這些直線伺服電機尤其適用于安裝空間狹小的應用場合。初級部件包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組，通常用作運動部件。次級部件包含有用來固定磁鐵的鋼板。
AL2400 系列有 2 種不同的電機， 但它們的寬度*相同，均為 51 mm。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板 磁板有三種不同的長度，可以任意組合。它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
初級部件為封閉式設計，防護等級為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環境。初級部件還配有一根 0.5 m 的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅動器。這顯著降低了布線復雜性，避免發生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機可以與AX2xxx 或 AX5000 伺服驅動器配套使用，于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。
所有 AL2xxx 列的直線電機都具有相同的極距（24 mm）。電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。
特性
- 速度為 8 m/s
- 加速度 30 g
- 峰值力 120 N – 240 N
- 無機械磨損
- *無背隙，剛性控制響應
- 極精確定位，高重復性
- 直接的推力，極低的閉鎖力
- 極低的熱阻，高設備利用率
- 集成溫度傳感器，防止熱過載
- 可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通過預裝配電纜，可與 AX2xxx/AX5000 連接
- UL/CSA
適用于直線伺服電機的精確反饋系統
MES 系統可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。
接線盒
除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。
外形尺寸
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2403 | 51 mm | 93 mm | 40 mm |
| AL2406 | 51 mm | 143 mm | 40 mm |
技術圖紙
| 技術參數 | AL2403 | AL2406 |
|---|---|---|
| 電機配置 | 三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC) | |
| 峰值力 3 秒 (FP) | 120 N | 240 N |
| 峰值電流 (IP) | 3.9 A | 7.9 A |
| 水冷時的連續力 (Fca) | 45 N | 90 N |
| 連續電流 (Ic) | 1.6 A | 3.1 A |
| 連續功率損耗 (Pc) | 55 W | 110 W |
| 力常數 (Kf) | 39 N/A | |
| 電機常數 (Km) | 90 N²/W | 180 N²/W |
| 極距 | 24 mm | |
| 每相繞組電阻 (Rf) | 5.6 ? | 2.8 ? |
| 每相繞組電感 (Lf) | 35 mH | 18 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 1.4 °C/W | 0.7 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 270 N | 490 N |
| 線圈重量 (Mp) | 0.55 kg | 0.9 kg |
| 帶蓋時的空隙 | 0.4 mm | |
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | |
| 相匹配的伺服驅動器 | AX25x3 | AX2003 AX5x03 | AX25x3/AX25x6 | AX2003/AX2006 AX5x03/AX5x06 |
| 訂貨信息 | AL240x-000x-000y 初級部件 |
|---|---|
| AL2403-0001-000y | 直線伺服電機, 230 V, FP = 120 N, IP = 3.9 Arms |
| AL2406-0001-000y | 直線伺服電機, 230 V, FP = 240 N, IP = 7.9 Arms |
S 型， 8 m/s
選項 y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（電機和溫度）
| 訂貨信息 | AL25xx-0000 次級部件 |
|---|---|
| AL2510-0000 | 磁性部件 (lb = 96 mm, 重 2.1 kg/m) |
| AL2520-0000 | 磁性部件 (lb = 144 mm, 重 2.1 kg/m) |
| AL2530-0000 | 磁性部件 (lb = 384 mm, 重 2.1 kg/m) |
