TRT-A04-N1型交通事件探測雷達

TRT-A04-N1型交通事件探測雷達是同潤科技自主研制生產的一種基于毫米波雷達的智能傳感器裝置，通過雷達傳感器對影響正常交通秩序的事件（如非正常停車或散落物等意外事件）進行實時檢測、報警、記錄、傳輸和統計。主要功能包括，公路、橋梁和隧道內的停車異常檢測、車輛逆行檢測、散落物等檢測。

5.1工作原理

TRT-A04-N1型交通事件探測雷達通過向路面（隧道和橋梁）上連續發射線性調頻波束，車輛通過波束時反射信號，它根據反射信號檢測目標是否存在并進而計算其交通參數。每隔一定時間，TRT-A04-N1雷達將各種交通流參數信息通過數據通道傳輸到指揮控制中心。它能可靠的檢測公路（隧道和橋梁）上的任何車輛，包括摩托車、轎車以及大型貨車，可檢測在路面上停留車輛到達雷達的距離信息并進行報警，同時可觸發相應的視頻監控。

隧道雷達安裝示意圖

TRT-A04-N1型交通事件探測雷達原理示意圖如上圖所示。安裝于道路（隧道和橋梁）正上方或者路側，可同時對兩車道進行實時檢測。雷達發射出在平行于車道方向均具有一定張角（發射角和方位角）的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”，微波束經路面和車道上的車輛反射后被雷達接收，通過信號處理技術可以計算出車輛停留的時間、距離以及速度信息。雷達發射波束角度水平為15°，俯仰角度為（垂直方向）11°，可實現10-150米的探測范圍。

5.2 系統組成及工作流程

TRT-A04-N1型交通事件檢測雷達安裝在監測車道（隧道或橋梁）的正上方或路側，事件檢測系統可將雷達傳感器和視頻傳感器進行融合。利用雷達傳感器全天候工作特性，對路面交通事件進行實時監測，當路面出現車輛滯留、排隊、逆行以及大型散落物等目標時進行報警，同時通知監控中心報警區域所屬視頻傳感器，自動切換監控圖像，可有效提高重點路段監控的準確性、可靠性和實效性。系統結構如圖所示：

軟件系統監控界面

5.3產品特點

TRT-A04-N1型交通事件探測雷達采用的是中心頻率為24GHz的毫米波信號，因此具有高頻微波的所有特性。

綜合來說主要有以下特點：

6)雷達傳感器具有全天候工作特性：系統性能不受惡劣天氣，如雨、霧、雪等條件的影響，同樣不受光線變化的影響，滿足室外和隧道等各種工作環境；

7)敏感區域滯留：檢測是否有可疑車輛或大型散落物在的區域內長時間徘徊或停留，當滯留時間超過預設值，系統將發出報警；

8)非法逆行：當行人和車輛在區域內逆向運動時，記錄并發出報警；

9)探測范圍：可同時檢測兩條車道，探測距離可到150米，與視頻檢測范圍吻合；

10)自主研發：可根據需求更改數據輸出接口和協議，且支持遠程軟件控制；

11)安裝方便，維護簡單：傳感器可以正向安裝于道路上方龍門架上，也可以側向安裝于道路邊，不阻礙交通，便于安裝調試。

5.4技術參數

?中心頻率：24GHz；

?微波發射功率：10毫瓦；

?天線俯仰角：11度；

?天線水平角（方位角）：15度；

?探測距離；10-150米

?距離誤差：±1米；

?數據更新率：25毫秒；

?可檢測車道：兩車道

?方向探測：正向和逆向

?溫度范圍：-40℃～70℃（工業級）；

?濕度范圍：5%-95%RH；

?供電系統：額定電壓12V，適用范圍9-15伏直流電壓；可以選用220伏交流電源

?實際功率消耗量：≤ 2.5瓦；

?通信接口： RS-232串行數據接口，波特率為4800～115200bps可調；

?內置存儲：所有的雷達參數信息都可以通過電腦配置，然后將參數存儲在雷達模塊中；在斷電后的上電中，可以將相應的參數上傳給上位機； 

?工作時間：大于30000小時；

?機械性能：前端面板（ABS），后端為鑄鋁外殼，符合IP65標準。

?尺寸：115毫米(長) x 96毫米(寬) x 67毫米(深)；

?重量：小于1千克

5.5應用領域

在高速公路（隧道和橋梁）等特殊環境的非正常停車或散落物等意外事件容易引發交通事故，帶來對生命財產的嚴重侵害。TR-TA04-N1型交通事件檢測雷達不僅能夠及時發現、引導排除隱患，避免事故的發生；而且能夠提高高速公路的運行效率，保障交通的順暢、安全。其主要應用為：

?高速公路和快速路段交通事件檢測

?高速公路隧道交通事件檢測

?大型橋梁交通事件檢測

5.6 TRT-A04-N1型交通事件檢測雷達結構

5.6.1雷達接口

通訊接口：RS232或RS485可選工作方式，波特率默認9600bps；可擴展網絡接口

系統供電：采用220V或12V兩種方式。12V工作模式下，棕色線纜為+12V，藍色為地；220V工作模式下，棕色和藍色分別為火線和零線，黃色為地線。

5.6.2雷達正式安裝前的檢驗

         雷達正式安裝前用上位機軟件界面完成檢測。利用產品附送的應用界面軟件，按照軟件說明，將設備設置為自動探測模式，若雷達界面返回協議數據，說明雷達工作正常。

    5.6.3安裝環境

TRT-A04-N1型交通事件檢測雷達具有兩種基本的安裝模式，道路上方和路側兩種安裝方式，依據安裝方式不同需要適當調整系統參數。