簡介

智能交通雷達視頻車檢測儀（雷視一體機）是鎮江市同潤智能科技有限公司自主研發擁有*自主知識產權的新型交通產品。雷視一體機融合了視頻技術的視覺與雷達技術，既能能看得清，又能看得準。低照度、大霧天氣下，毫米波雷達對視頻的短板進行了很好的補足，同時視距達到了200m。從而實現一個全天候、實時、有效、可廣泛適用的為駕駛員提供道路安全預警的系統。

同時對道路信息的采集，道路的安全預警，事件檢測，交通測序，道路的多維信息感知等方面，雷視在提供***，多維的數據后，業務的實現更加完善，效果也更好。如道路信息采集用于信號控制時可以做到：

1、可以采集的數據豐富，對于信號的控制的更加精細和準確；

2、 在異常天氣下，雷視可以有效的全天候適應。

工作時無需標定，雷達和視頻實現自動匹配，場景自適應配置。可以對目標的包括車型，車牌，車身顏色，距離，速度，角度等特征進行自動識別。不同的產品實現不同的業務功能，如道路安全預警，可以實現路口兩個方向車輛沖突的提前預警，還可以記錄道路車輛形成的狀況，形成路口評價體系，通過感知方式的互補以及AI場景自適應，可以更好適應不同的場景。

特點

產品主要有以下特點：

（1）全天候全時段：具備高精細細節分辨的能力，相比激光其傳播特征受氣候影響小，攝像機模組為星光級低照度產品且具備強光抑制、電子透霧、視頻防抖、數字降噪功能，整機支持IP67防護等級，無論是霧霾、暴雨、大風等天氣，還是光線不佳的各種路段，均能正常工作，受環境因素影響小。 

（2）高精度抗干擾：毫米波雷達波束為毫弧度量級，具備波束窄、方向性好、多普勒帶寬高等特點，測速精度0.1m/s，測角精度0.1°，車流量和平均車速檢測準確率98%以上，同時具備較強的抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射力，適用于道路機電設施復雜的路況環境。

（3）高分辨多目標：*的線性調頻技術和信號處理算法，距離分辨率可達1.49m（車輛）和0.32m(行人)，角度分辨率可達1.6°（車輛）和5.5°（行人），速度分辨率可達0.1m/s的多目標跟蹤技術，***可同時對270個以上交通目標實時跟蹤。，

（4）多要素全覆蓋：可檢測識別出五種不同類型交通參與者，包括行人、非機動、大型車輛、中型車輛、小型車輛，覆蓋范圍橫向可達8車道，縱向可達500米（雷視一體機可達400米）以上，在常規路口每個方向只需部署1臺即可捕捉到全要素交通流信息。

（5）易維護低功耗：雷視一體機可安裝在信號燈或者電子桿件上，施工簡單，無需破壞路面，調試方便。雷達可直接輸出結構化數據，無需額外部署前端工控機或者中心服務器，維護成本低。產品采用***能處理芯片和自散熱的結構設計，平均用電功耗低至3W，從根本上降低產品的峰值功耗。

（6）多數據低延時：毫米波雷達基于對目標的距離、速度、方位角基礎數據的采集分析，可輸出豐富的數據類型，包括車輛速度、位置、方向等即時數據，車流量、平均速度、占有率、車頭時距、排隊時長等統計數據，車輛逆行、擁堵、排隊溢出、超速、加塞、異常停車等事件數據，所有數據的信處、點云、凝聚、成像過程均在雷達中完成，輸出即為結構化數據，且每隔50ms就檢測一次，數據延時可忽略不計，從而為不同應用場景提***可靠的數據支撐。

(7)良好的防震性：與其他依賴視角的檢測器不同，檢測器擁有0.6 米的車道距離分辨能力，因此它不會受到安裝立柱的晃動而帶來的誤差影響，部分誤差也屬于系統誤差。

應用領域

智能交通雷達視頻車檢測儀，可應用多種用途的服務體系，改善交通系統的運行效率，為智能交通的實現提供支持。可在***時間檢測識別出異常事件類型、發生時間、發生位置及對周邊路段造成的影響，并可聯動視頻監控、電子、治安卡口等設備多交通異常事件進行全程記錄，協助交通管理者制定科學合理的對策，及時快速地做出處置、掃除障礙，避免二次事故的發生。

持續輸出每輛車當前位置、分布情況、有無異常事件發生、道路是否擁堵等準確可靠的數據，毫米波雷達與視頻融合應用，還能對行人和非機動車目標識別跟蹤。通過對所有交通參與者的位置、運行軌跡、整體態勢、道路狀況等數據計算分析，可有效對碰撞、追尾、碾壓等常見事故及時預警，使交通事故由被動處置向主動防控轉變，為居民打造便捷、安全、可靠的道路出行環境。

3.1.1高速公路（城市快速路、高速公路）

可實時檢測車輛的速度、位置、流量等信息，及異常停車、緊急變道、車輛逆行、擁堵緩行等事件，并借助路側單元將異常數據及時反饋到高速公路事故預警平臺，支撐研策、風險防控、信息發布、事故處置等業務的開展，實現對事故的快速判別和科學處置，杜絕二次事故發生。

未來L3級別以上無人駕駛時代，雷視一體機可協助路側單元（RSU）等通信設備，將實時局部信息快速分析計算把結果反饋給周邊車輛，比如危險路況避讓、交通事故預警等。

3.1.2路口模式（城市交通）

智能交通雷達視頻車檢測儀分別架設在交叉路口的四個方向，可提升道路通行效率，對道路交叉口、路段的實時交通狀況進行***全要素檢測，通過對道路上交通流信息實時采集，獲得路網內的車流量、占有率、車流平均速度、車頭時距、排隊長度等信息，并結合地理信息直觀展示。為交通信號燈優化控制和交通誘導發布提供數據支撐；為交叉口信號燈配時優化、構建全路段"綠波帶"、公交優先保駕護航、交通誘導信息采集、異常事件檢測預警等提供精準信息。