湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例
演示項目背景
1)項目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區一處工業區，離陽臺山較近，當地建筑多為工業廠房,總面積 9 萬多平米。
2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達采集數據并生成點云的程精度
3)甲方用途 應用于測繪行業，等線和地形圖的繪制。
4)作業地點 客戶公司大樓頂部。
5)測區基本情況 測區大部分為工業廠房，周邊山，壓線離測區較近，可能會影響到飛行安全。
6)測區范圍圖
2.項目難點
1)測區一邊山體較，壓線較多。
3.采用的設備及后處理軟件
1)本次項目采用 M300RTK+L1 一套
2)數據處理軟件使用大疆智圖
3)傳統 GPS 實測現場檢核點坐標（客戶完成）
4.關于像控點或檢查點
客戶在我們采集完數據后到現場實測。
5.整體作業方案
1)在客戶公司樓頂手動起飛，前往測區查看現場情況，確認測區建筑物及壓線分布及 度，保證飛行安全。
2)規劃航線，自動飛行采集數據
3)現場處理數據，生成點云成果
無人機飛行參數如下：
建圖航拍
使用自定義千尋網絡
RTK 航：130 米
地面分辨率（GSD）：3.55cm
點云密度：208 個/平方米
開啟標定飛行
云臺角度：-90 度
起飛速度：15m/s
航線速度：7m/S
旁向重疊度：60%
邊距：25m
回波模式：三回波
采樣頻率：160KHz
掃描模式：重復掃描
真彩上色勾選
數據采集完成，在現場制作點云成果，耗時 19 分鐘（點云精度化開啟）。
6.項目成果
1)輸出的影像或建模成果
RGB 上色點云模型
反射率上色點云模型
度上色點云模型
回波上色點云模型
穿透植被到達地面點云模型
2)精度報告 客戶實測精度對比
3)甲方評價 M300 加 L1 激光掃描相結合，可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取，結合。可以預見，傳統外野測量的工作度和危險性將大大降低。
大疆航測解決方案的勢
1.傳統測量方式：
傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場地要求而且成本昂。
為保持安全飛行度，載人飛機無法適應山區度差，難以對山區通道進行建模。
傳統建模方式需要規劃航線、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。
2.大疆無人機測量方式：
大疆無人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，數據采集效率，大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問題。
無人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。
無人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型 支持實時三維重建，效率，便于實效性的現場應用。
湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例
