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大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新時間2025-03-03
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 入駐年限7
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1474
  • 人氣值392528
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同類產(chǎn)品

深圳市鵬錦科技有限公司成立于2005年,公司18年來專注于測繪無人機(jī)和測繪儀器產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,針對行業(yè)提供綜合解決方案,是高新技術(shù)企業(yè)。

公司主要經(jīng)營事項包括:

? 代理銷售大疆測繪、巡檢無人機(jī),成為大疆無人機(jī)測繪行業(yè)金牌代理商;

?日本ASAHI吸油值測試儀總代理;

?  開發(fā)、生產(chǎn)、銷售DZLD-4000地質(zhì)雷達(dá)系列產(chǎn)品;

? 代理分銷英國雷迪管線探測系列產(chǎn)品、美國MICASENSE多光譜相機(jī)系列產(chǎn)品、日本MACOHO高精度數(shù)控機(jī)床刀片加工系列產(chǎn)品等;

? 總代理英國SDI、美國KESON、日本KOIZUMI等系列產(chǎn)品;

?   測繪服務(wù):信息系統(tǒng)集成與運(yùn)維服務(wù)、攝影測量數(shù)據(jù)處理、地理信息數(shù)據(jù)處理及服務(wù)、計算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢。

? 聯(lián)合慧飛,依托慧飛廣東鵬錦分校開展UTC培訓(xùn);

? 承接無人機(jī)航測、航拍和巡檢業(yè)務(wù);

? 代理分銷夢芯北斗IC、模塊、板卡、成品及其應(yīng)用;

公司技術(shù)和研發(fā)實力雄厚,人才結(jié)構(gòu)合理。目前有員工30人左右,碩士、學(xué)士、高\(yùn)中級技術(shù)職稱的技術(shù)團(tuán)隊達(dá)10人左右。公司目前擁有8件實用新型,16件軟件著作權(quán)。公司擁有一批以同濟(jì)大學(xué)、深圳大學(xué)、武漢大學(xué)和中科院的教授、院士及各行業(yè)的專家為首的顧問團(tuán)隊,可為各行業(yè)的測繪應(yīng)用提供技術(shù)支持,整體解決方案的定制和開發(fā)。

公司與國內(nèi)院校、企業(yè)的具體實際相結(jié)合,使企業(yè)在激烈的市場競爭中始終保持競爭力,實現(xiàn)企業(yè)快速、穩(wěn)定地發(fā)展。

堅持以“客戶至上”為企業(yè)宗旨,以“團(tuán)結(jié)、守信、高效”為企業(yè)精神,以忠誠及專業(yè)的服務(wù)原則履行職責(zé),為客戶提供日臻完善的服務(wù)。

 


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產(chǎn)品名稱DJI?L1 尺寸152×110×169mm 重量930±10g
防護(hù)等級IP54 支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK 工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)
大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪,DJI L1還加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。
大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪 產(chǎn)品詳情

大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運(yùn)用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

DJI L1激光雷達(dá)加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。


L11.jpg


M300RTK+L1.jpg






  1、實景模型

  還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。


  2、激光雷達(dá)的應(yīng)用

  地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。


     3、工程測量

  快速生成點云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護(hù)等工程測量場景。


  4、樹障分析

  激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供確依據(jù)


河道/交通道路測繪場景主要應(yīng)用做河道測量或道路勘察設(shè)計、地形圖、斷面圖等工程測量應(yīng)用,線性工程一般適宜采用航帶飛行任務(wù)開展作業(yè)。


01

開機(jī)預(yù)熱


為保證數(shù)據(jù)采集的精度,L1 在起飛前需要開機(jī)靜置預(yù)熱慣導(dǎo),預(yù)熱時間大概 3-5 分鐘(實際預(yù)熱時間與當(dāng)前傳感器溫度和環(huán)境溫度等因素有關(guān)),待聽到預(yù)熱完成的提示音后再開始任務(wù)。

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02

規(guī)劃航線


新建“航帶飛行"任務(wù),可導(dǎo)入一個線類型的 KML 或手動在地圖上進(jìn)行規(guī)劃。推薦參數(shù)設(shè)置如下:

相機(jī)類型:選擇“禪思 L1"后,選擇“雷達(dá)建模";

單航線:測繪用戶不要勾選,單航帶適用于對效率要求,但精度要求低的場景;

向左/右外擴(kuò)距離:根據(jù)測區(qū)的寬度進(jìn)行調(diào)整,為確保精度,要保證有 3 條航線;

航帶切割距離:推薦 1000 米。如設(shè)置的過長,建議在飛行 1000 米后暫停進(jìn)行一次慣導(dǎo)標(biāo)定。

負(fù)載設(shè)置-回波模式:三回波;

負(fù)載設(shè)置-采樣頻率:160kHZ;

負(fù)載設(shè)置-掃描模式:重復(fù)掃描;

負(fù)載設(shè)置-真彩上色:打開;

航線-是否包含中心線:打開;

航線度:建議設(shè)置在 50-100 米,不超過 150 米;

航線速度:根據(jù)需要的點云密度來調(diào)整航線速度,推薦飛行速度為 8-12 m/s。

被攝面相對起飛點度:設(shè)置為 0。

邊緣圖像化:關(guān)閉。

慣導(dǎo)標(biāo)定:打開。

拍照模式:等時間隔拍照;

級設(shè)置-激光旁向重疊率:為保證條帶平差時有足夠重疊的點云數(shù)據(jù),以及模型上色的確性,推薦旁向重疊設(shè)置在 50%以上;

級設(shè)置-可見光航向重疊率:一般情況默認(rèn)即可。如測區(qū)有較大的地形起伏,可將航向重疊調(diào)。

參數(shù)設(shè)置完成后,保存并上傳任務(wù),開始執(zhí)行作業(yè)。

 

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03

數(shù)據(jù)采集


在航帶切割后的任意一個航線,任務(wù)開始前和結(jié)束后,會自動進(jìn)行兩個 8 字飛行,此動作為校正 L1 的慣導(dǎo)系統(tǒng)。如遇斷點續(xù)飛,也會在斷點處會自動進(jìn)行來回 8 字校正。飛行過程中,可通過點云/分屏/三維瀏覽等形式查看采集的數(shù)據(jù)成果。


04

數(shù)據(jù)存儲


采集的數(shù)據(jù)會存儲在 microSD 卡的 DCIM 文件夾,以任務(wù)名命名,檢查文件是否完整。

文件夾中應(yīng)包括后綴名為 CLC(雷達(dá)相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù))、CLI(雷達(dá) IMU 標(biāo)定數(shù)據(jù))、CMI(視覺標(biāo)定數(shù)據(jù))、IMU(慣導(dǎo)數(shù)據(jù))、LDR(激光雷達(dá)點云原始數(shù)據(jù))、MNF(視覺數(shù)據(jù),此文件目前沒有也不影響)、RTB(RTK 基站數(shù)據(jù))、RTK(RTK 主天線數(shù)據(jù))、RTS(RTK 副天線數(shù)據(jù))、RTL(桿臂數(shù)據(jù)),如開啟模型上色,則還會有 JPG(照片數(shù)據(jù))。

如缺少.RTB 文件,則是因為飛行過程中沒有連接 RTK 或 RTK 斷聯(lián)導(dǎo)致的,數(shù)據(jù)將不能處理,此時參考“(一)連接網(wǎng)絡(luò) RTK/架設(shè) RTK 基站"部分,可自架基站。


DJIL1集成Livox激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

Livox激光雷達(dá)模塊

-框幅式設(shè)計,有效點云比例達(dá)99%

-測雖距離450 m (反射率80%,0 klkx) / 190 m (反射率10%, 100 klx)

-有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒

-支持3次回波

-支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

測繪相機(jī)

2000萬像素

- 1英寸傳感器

機(jī)械快門

慣導(dǎo)

. 輔助定位相機(jī)

GNSS.慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合實時點云顯示

實時展示三維點云,提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息, 短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人 員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。


大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪

關(guān)鍵詞:激光雷達(dá) 傳感器
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