自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)是一種具有智能性,自主性,靈活性的海洋儀器裝備,可在海洋生態與動力環境自動監測,應急搜救,資源勘測等領域大展身手。另外,在情報偵測,探雷和軍事支援等方面也發揮關鍵作用,被視為現代力量的倍增器。青島世紀科技有限公司與中國海洋大學水下機器人實驗室長期開展AUV系統的研發工作,所研制的“”系列AUV具有航程大、速度快、模塊化、可靠性高、布放回收方便等特點.
外徑:210MM
長度:2.2M
材料:6065鋁合金
重量(空氣中):70KG
較大工作深度:200M
能源:自帶能源2.0KWH
續航力:12小時
速度:3節(巡航速度),6節(航速)
通信:聲學通信,北斗/GPS,WiFi,銥星,無線電臺
導航:可配置超短基線定位,慣性導航,GPS,聲學多普勒,前視聲吶等,具備SLAM能力。
可搭載傳感器:CTD,側掃聲吶,ADCP,水下攝像頭,PH和溶解氧傳感器等
軟件:基于TCP-IP協議軟件,可為用戶提供二次編程接口