Atracsys fusionTrack250光學測量系統簡介：
fusionTrack 250 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統，專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和 IR-LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準（IR LED）的相機組成，它使用三角測量來計算它們的位置，高精度的120 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時，系統可以確定其姿勢（位置和方向）具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）。
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據，包括原始圖像，基準面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標記的姿勢。SDK還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。
FusionTrack可以根據您的要求進行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積）。此外，該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。
Atracsys fusionTrack250光學測量系統特點：
實時高速 120 Hz 和低延遲 4 ms
高精度90 μm RMS 高達 1.4 m
以太網連接，用于數據和電源
（PoE+）開放系統訪問圖像和數據
同時跟蹤主動和無源標記
Atracsys fusionTrack250光學測量系統規格：
(1)基于單個基準階梯，在20°C下整個測量體積中有超過2000個點。
(2)非插值
(3)3ms圖像采集+ ~1ms處理時間和數據傳輸
(4)建議16 個以保持全速
Atracsys fusionTrack250光學測量系統參數：
混合跟蹤
反光球體/磁盤，有源有線和無線
采集并行（同時使用所有基準點）
分辨率220 萬像素
同時標記數幾乎無限
每個標記的基準5
接口千兆以太網 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
軟件開發工具包C（DLL）
操作系統視窗 / Linux
安裝4 x M4 螺絲
電源要求以太網供電 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度15-25°攝氏度
沖擊傳感器即使未連接，沖擊傳感器和RTC監控裝置
批準
電氣安全IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）
電磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014）
CB 報告
硬件要求
英特爾®R） 酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows）
30 MB （Unix/Linux） 磁盤空間
窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位）
Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8
尺寸294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米
重量1.28 千克
準確性
0.09 mm 有效值可達
1.4 m 0.20 mm RMS 可達
2.0 m 0.27 mmRMS 可達
2.4 m 0.18 mm 95% CI 可達
1.4 m0.40 mm 95% CI 可達
2.0 m 0.54 mm 95% CI 可達 2.4 m
跟蹤量起始距離 400 mm
測量速率120赫茲
延遲4 毫秒
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