Atracsys FusionTrack500光學測量系統簡介：

fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統，專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準（IR LED）的相機組成，它使用三角測量來計算它們的位置，高精度和的335 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時，系統可以確定其具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據，包括原始圖像，基準面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。

FusionTrack可以根據您的要求進行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴展）。此外，該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。憑借其的測量速度、準確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機器人應用。

Atracsys FusionTrack500光學測量系統特點：

1、實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

2、高精度90 μm RMS 高達

3、2m以太網連接，用于數據和電源

4、（PoE+）開放系統訪問圖像和數據

5、同時跟蹤主動和無源標記

Atracsys FusionTrack500光學測量系統產品參數：

大小528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米

重量2.16 千克

精度

0.09 mm RMS - 2.0 m

0.11 mm RMS - 2.4 m

0.15 mm RMS - 2.8 m

0.17 mm95%CI - 2.0 m

0.22 mm95%CI -2.4 m

0.30 mm95%CI - 2.8 m

跟蹤量起始距離 700 mm

測量速率335赫茲

延遲4 毫秒

混合跟蹤反光球體/磁盤，有源有線和無線

采集并行（同時使用所有基準點）

分辨率220 萬像素

同時標記數

幾乎無限

每個標記的基準5

接口千兆以太網 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）

通用擴展端口觸發輸入/輸出，時間戳檢索，多個設備的同步

軟件開發工具包C（DLL）

操作系統視窗 / Linux

安裝4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC

電源要求以太網供電 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W

工作溫度15-25℃

沖擊傳感器即使未連接，沖擊傳感器和RTC監控裝置

批準

電氣安全

IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）

電磁兼容性

IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014）

CB 報告

硬件要求

特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz

4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows）

30 MB （Unix/Linux） 磁盤空間

窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位）

Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8