一、產(chǎn)品用途：
JCNC-01型定量采樣機器人是一款專門為國家各級衛(wèi)生監(jiān)督部門及實驗室設(shè)計的用于檢測集中空調(diào)通風(fēng)管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。
二、產(chǎn)品組成：
JCNC-01型定量采樣機器人整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產(chǎn)品說明書。
三、產(chǎn)品特點：
1、采樣機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于105mm的通風(fēng)管道內(nèi)進行采樣，作業(yè)范圍優(yōu)于機型寬大的機器人。
2、采樣面積為標(biāo)準(zhǔn)50cm2，采樣精度高，誤差小。
3、采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風(fēng)管道內(nèi)部采樣需要。
4、便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。
5、機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。
6、機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計。
7、采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。
8、檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。
9、機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。
10、設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)達到了國家頒布的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。
四、技術(shù)參數(shù)：
| 機器人技術(shù)參數(shù) | |
| 規(guī)格 | 265mm×150mm×105mm (長×寬×高) |
| 重量 | 7kg |
| 最小工作高度 | 100mm |
| 機器人工作電壓 | DC24v |
| 行進調(diào)速范圍 | 0～10m/min 無級調(diào)速 |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 最小可做原地旋轉(zhuǎn) |
| 單方面行走距離 | JCC |
| 越障高度 | 7cm |
| 爬坡能力 | 40° |
| 采樣系統(tǒng)參數(shù) | |
| 采樣面積 | 50cm2 |
| 積塵采樣相對誤差 | 5% |
| 微生物采樣相對誤差 | <5% |
| 積塵采樣一致性相對誤差 | <5% |
| 采樣方法 | 刮板法 擦拭法 |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 100rpm/min |
| 采樣工作時間 | 0～5min |
| 監(jiān)視錄像系統(tǒng)參數(shù) | |
| 攝像頭 | 前后雙攝像頭，高清700線 |
| 攝像頭調(diào)節(jié)范圍 | 俯仰旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° |
| 照明 | 高亮度LED燈 |
| 顯示器 | 7寸液晶高清顯示器 |
| 錄像系統(tǒng) | DVR硬盤錄像機（250GB固態(tài)硬盤） |
