
華鷂P310
華鷂P310是我公司研發的復合翼垂直起降無人機,采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。
華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機翼展2.4米,續航時間100分鐘,載荷達2.5kg,巡航速度為75km/h。飛機采用模塊化設計,連接結構全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具,電氣和機械連接一次同步完成,可快速拆解為9部分,運輸攜帶方便;飛機可實現全自主飛行,一鍵起降;同時采用RTK定位,定點起降,精準作業。華測華鷂P310不需要跑道,保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業,極大地擴展了無人機的應用范圍,是工業級無人機的理想選擇。華鷂P310無人機在航空測繪、管線巡檢、應急、監視等方面都有較寬廣的運用。
性能參數
項目 | 參數 |
起飛重量 | 10Kg |
任務載荷 | 1-2Kg |
巡航空速 | 75km/h |
飛行空速 | 108km/h |
垂直起降動力 | 電機 |
平飛動力 | 電機 |
續航時間 | 100min |
翼展 | 2.4m |
機身長度 | 1.5m |
實用升限 | 4000m |
抗風能力 | 5級 |
起降方式 | 垂直起降 |
包裝箱尺寸 | 1500*500*500mm |
案例
大比例尺測圖概述
隨著低空無人機攝影測量技術的不斷發展和完善,華測無人機事業部五年來通過大量的試驗已經證明無人機地形圖測繪的精度已經能滿足航測大比例尺測圖的要求。華測固定翼無人機與華測恩維航空攝影測量系統相結合,已經廣泛應用于測繪行業。隨著各種新型傳感器的應用,無人機低空攝影測量平臺的逐步完善,華測無人機航測系統以其機動靈活、經濟、便捷、高精度等顯著特點,成為了傳統航空攝影測量手段的有力補充,在中小范圍測繪項目快速成圖、突發災害應急數據獲取等方面顯示出了其的優勢,得到了全國各省市測繪用戶的廣泛關注和認可。
無人機大比例尺航測成圖主要是指用無人機航測方法測制1:500,1:1000,1:2000等比例尺較大的地形圖。
大比例尺地形圖是傳統測量測繪、交通、水利建設、農業基地建設、重點工程建設、城市建設等用于規劃、設計以及施工管理的重要基礎資料。近幾年來各個經濟建設部門對大比例尺地形圖的需求日益增長,使測繪生產形勢發生了很大變化,隨著我國工程建設規模擴大和決策科學性的提高,今后對大比例尺的地形圖的數量和質量都將會有更高的要求,無人機大比例尺測圖會越來越多的應用到祖國建設的各個方面。
項目實施案例
利用穩定的低空飛行器(華鷂垂直起降無人機)和檢定合格的數碼相機(索尼A7R)及GPS定位系統,對測繪范圍進行全覆蓋航空攝影,獲取地面影像數據;
平面采用四等GPS平面控制網GPS靜態測量,高程采用四等水準方法聯測施測的四等GPS. 以布設的四等控制網為基礎,利用省衛星定位連續運行參考站網絡系統采集像片控制點;
內業利用空三解算軟件進行空三加密;利用全數字 立體測圖設備及軟件進行地物、地貌全要素數據采集,經外業調繪、補測,由內業使用專業制圖軟件進行數據編輯等工作,獲取1:1000數字線劃圖(DLG);
利用立體采集的DLG數據,經過添加特征點、線,構TIN、編輯等工作,獲取數字高程模型(DEM);
5.利用DEM數據,通過對航攝影像進行微分糾正、重采樣, 鑲崁、拼接、影像調整、裁切等工作,制作數字正射影像(DOM),最終將測區全部數據按照統一的數據標準進行建庫。