特點：
t 超小體積，Ф80mm×112mm，輕量化0.95kg，低功率15W
t 寬測量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長壽命，衛星信號外部輸入
典型應用：
t 戰術制導，天線系統的穩定，
t 姿態/方位基準系統，多波束姿態傳感
t 鐵路軌檢車，無人機、無人船導航與控制
t 空間穩定平臺
性能指標： 參數名稱 單位 SIN-INS2000A SIN-INS2000B SIN-INS2000C SIN-INS2000D 工作性能 外置 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤2.5*Secant Latitude ≤4.0*Secant Latitude ≤6.0*Secant Latitude ≤10.0*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 姿態角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.5，1h ≤0.8，1h ≤1.0，1h ≤3.0，1h 姿態角保持精度 deg ≤0.03，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.08，1h 位置精度 km ≤15，0.5h ≤20，0.5h ≤30，0.5h ≤40，0.5h ≤0.08，5min ≤0.1，5min ≤0.12，5min ≤0.15，5min 系統測量范圍 方位測量范圍 deg ±180 姿態測量范圍 deg ±90 1 性能參數 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置穩定性 °/h 0.5 0.8 1.0 3.0 1.1.3 偏置重復性 °/h 0.0 0.8 1.0 3.0 1.1.4 隨機游走系數 o/√h ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 ≤0.3 1.1.5 標度因數非線性 ppm ≤150 ≤200 ≤300 ≤500 1.1.6 標度因數不對稱性 ppm ≤150 ≤200 ≤300 ≤500 1.1.7 標度因數重復性 ppm ≤150 ≤200 ≤300 ≤500 1.2 加速度計 1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩定性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.3 偏置重復性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.4 標度因數重復性 ppm ≤300 ≤300 ≤300 ≤300 2 環境參數 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動 Hz, g2/Hz 20～2000,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 15 3.3 數據輸出格式 / RS-422 3.4 數據刷新率 Hz 100 4 物理參數 4.1 尺寸 mm ≤Ф80×112 4.2 重量 kg 0.95 4.3 連接器 / J30J-15ZKP
