特點:
t 超小體積，90 mm×90 mm ×125mm，輕量化1.2kg，低功率15W
t 寬測量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應用：
t 戰(zhàn)術制導，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定
t 姿態(tài)/方位基準系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感
t 鐵路軌檢車，無人機、無人船導航與控制
t 空間穩(wěn)定平臺
性能指標: 參數(shù)名稱 單位 SIN-INS4000A SIN-INS4000B SIN-INS4000C SIN-INS4000D 工作性能 外置 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤1.0*Secant Latitude ≤1.8*Secant Latitude ≤2.5*Secant Latitude ≤5.0*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 姿態(tài)角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.2，1h ≤0.35，1h ≤0.5，1h ≤1.0，1h 姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.05，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.1，1h 位置精度 km ≤15，0.5h ≤20，0.5h ≤30，0.5h ≤40，0.5h ≤0.08，5min ≤0.1，5min ≤0.12，5min ≤0.15，5min 系統(tǒng)測量范圍 方位測量范圍 deg ±180 姿態(tài)測量范圍 deg ±90 1 性能參數(shù) 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h ≤0.2 ≤0.35 ≤0.5 ≤1.0 1.1.3 偏置重復性 °/h ≤0.2 ≤0.35 ≤0.5 ≤1.0 1.1.4 隨機游走系數(shù) o/√h ≤0.01 ≤0.035 ≤0.05 ≤0.1 1.1.5 標度因數(shù)非線性 ppm ≤100 ≤150 ≤150 ≤300 1.1.6 標度因數(shù)不對稱性 ppm ≤100 ≤150 ≤150 ≤ 300 1.1.7 標度因數(shù)重復性 ppm ≤100 ≤150 ≤150 ≤300 1.2 加速度計 1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.3 偏置重復性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.4 標度因數(shù)重復性 ppm ≤300 ≤300 ≤300 ≤300 2 環(huán)境參數(shù) 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動 Hz, g2/Hz 20～2000,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數(shù) 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 15 3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422 3.4 數(shù)據(jù)刷新率 Hz 100 4 物理參數(shù) 4.1 尺寸 mm ≤90×90×125 4.2 重量 kg 2.5 4.3 連接器 / Y11P-1210ZK10
