工業流水線生產過程,零配件的裝配需要大量人工擰緊操作,根據不同工位要求,會涉及不同扭矩的螺絲擰緊需求。
小扭矩螺絲,可實現輕松的人手握持操作,長期操作不會產生不適感。如大扭矩螺絲擰緊,依舊進行人手操作,則會存在很大的安全風險。
此時則需要依靠助力機械臂的幫助,消除電動螺絲刀達到預設扭矩時停止瞬間產生產生的作用力。
助力臂作為擰緊過程中的輔助工具,有著重要的地位。不同的操作環境需要配備不同的助力臂。
助力機械臂該如何選擇?
螺絲位置不固定:此時需要使用活動度較高的扭力臂,或者360°可旋轉式扭力臂,此類工作環境需根據工件的位置,確定臂的活動距離,進而選擇合適的CAR281等扭力臂。
需要保持垂直度:有些擰緊過程為降低廢品率,會要求保持擰緊的垂直度,此時就需要借助linar扭力臂的幫助。
安裝空間不足:此時可以考慮懸臂形式,盡可能減少工作臺的占用空間。
多位置不同扭矩的螺絲擰緊:為節約識別時間,提高擰緊效率,此時TLS定位臂是比較好選擇。通過內部編程,將螺絲刀與定位臂結合使用,較大限度地降低了錯位擰緊的可能。