激光線掃輪廓傳感器是通過線激光光源與高速工業相機組合，得到被測物體的一個切面輪廓圖像，通過圖像處理提取圖像上的輪廓，根據三角測量原理，計算出輪廓的物理坐標信息，同時可通過運動控制，得到物體的連續輪廓（Profile）并進行合成形成物體外觀輪廓的3D點云（3D Cloud Point）數據。
激光線掃輪廓傳感器技術參數
| 產品型號 | ERT56N 020*020 | ERT56N 060*040 | ERT56N 155*080 | ERT56N 150*090 | ERT56N 220*120 | ERT56N 280*140 | ERT56N 570*250 | |||
| 安裝距離(mm) | 20 | 60 | 155 | 150 | 220 | 280 | 570 | |||
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測量 | Z軸(高度)(mm) | ±2.3 (F.S.=4.6) | ±6.1 (F.S.=12.2) | ±15 (F.S.=30) | ±14 (F.S.=28) | ±21 (F.S.=42) | ±30 (F.S.=60) | ±85 (F.S.=170) | ||
| X軸(寬度)(mm) | 近 | 19 | 39 | 74 | 85 | 116 | 129 | 225 | ||
| 基準 | 20 | 40 | 78 | 90 | 120 | 140 | 250 | |||
| 遠 | 20 | 40 | 78 | 90 | 120 | 140 | 250 | |||
| 采樣頻率 | 全視野掃描幀頻 | 1000幀/s | ||||||||
| ROI幀頻 | 可達4000幀/s | |||||||||
| 輪廓數據點數(*1) | 3840個 | |||||||||
| 線性 | Z軸(*2 ) | ±0.1%F.S. | ||||||||
| 重復精度（*3） | Z軸（um) (*4） | 0.4 | 0.6 | 3 | 3 | 4 | 7 | 20 | ||
| 分辨率 | Z軸(um) | 0.16 | 0.43 | 0.9 | 0.9 | 1.3 | 2 | 5.5 | ||
| 輪廓數據間隔 | X軸(um) | 5.2 | 10.5 | 20.5 | 23.5 | 31.5 | 36.5 | 66 | ||
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光源 | 類型 | 藍色半導體激光 | 紅色半導體激光 | |||||||
| 波長 | 405nm(藍紫光) | 650nm(紅光) | ||||||||
| 激光分類 | 2M/2類激光產品 | |||||||||
| 數據接口 | GigE千兆以太網 | |||||||||
| 溫度特性 | 0.01%F.S./℃ | |||||||||
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環境特性 | 外殼防護級 | IP67 | ||||||||
| 環境溫度 | 0至+50℃ | |||||||||
| 環境濕度 | 20至85%（無冷凝） | |||||||||
| 振動 | 10-57Hz雙振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小時 | |||||||||
| 抗沖擊力 | 15g半正弦沖擊，周期6ms,從 X、Y、Z方向的正負方向沖擊 | |||||||||
| 輸入電壓 | +24V | |||||||||
| 材料 | 鋁 | |||||||||
| 重量 | 約800g | 約950 | 約950 | 約1200 | 約1300 | 約1200 | 約1300 | |||
| 尺寸(mm) | 165.5*105.5*50 | 180*100*57 | 193*105*57 | 255.5*110.5*57 | 284.5*110.5*57 | 255*110*57 | 284*105*57 | |||
注：
*1.在標準的測試環境下測鋁合金標準塊的參數(X方向加64次平滑濾波，Y時間軸加8次平均濾波)
*2.在標準距離靜態狀態下取4096次平均值為該值
*3.在標準測試環境下測試鋁合金標準塊的參數
備注：以上說明廠商有最終解釋權，其它更詳細技術參數，可來電索取
