一、簡述
MGT-0610埋入式導航磁條與磁導航傳感器配合使用，引導重載AGV小車在設計通道上運行。鋪設簡單方便，工程價格便宜。廣泛用于大型自動化碼頭貨物倉儲和倉儲貨運站，室外物流中轉中心等高流量和重載AGV車等場合。
二、磁性能
磁能積,( B*H) max ( GsOe) | 1.5~1.8x 106 |
剩磁Br Gs)v | 2810 |
矯頑力 Hc (Oe) | 2400 |
內稟矯頑力Hci (Oe) | 2850 |
剩磁溫度系數 (%/C) | -0.02 |
矯頑力溫度系數 (%/C) | 0.1 |
工作溫度 | -20～+60℃ |
比重 | 3.65 |
注：打印批號的一面為N極
三、外形尺寸
MGT-0610 嵌（埋）入地面式導航磁條
僅磁體 (6mm 寬 × 10mm 厚 × 1m 長) MGT-0610 適用于重型AGV穿過軌道的路線。軌道的轉彎處，也可選用磁釘式引導。
四、安裝
(1)沿路線挖溝
固定AGV路線，使用相關設備在地面開溝，在開挖過程中，應確保溝深和溝寬（二個切割片厚度）。
(2)將MGT-0610置入溝渠，N極朝上。
(3)使用硅樹脂對MGT-0610的表面進行保護。
五、鋪設導航磁條路徑
導航磁條和地址碼
安裝導航磁條和地址碼進行運行控制
典型路徑模式: | |||
單環路 | 優勢: • 多重 AGV’s • 高密度遞送 | 雙環路 | 優勢: • 少量 AGV車 • 減少長距離成本 |
多環路 | 優勢: 每個AGV車可由多工作站調用 AGV車需呼叫系統或交通管控 適用有限的空間，來來回回不相互影響 | ||
六、注意事項
l 導航磁條可與鐵質材料地板連在一起，但不可埋入鐵質地板，因為這會減少導航帶的磁通量。
l 導航磁條靠近磁體，可能擾亂磁場分布。強磁（約1KGs或更多）接近導航磁條可能改變導航磁條的磁場分布。
l 正常行駛路線，相互距離應超過500毫米
l 鐵粉粘在導航磁條上可能引起磁通密度的降低。應定期清除導航磁條上的粘附鐵粉。
l 導航磁條的任一端的連接縫隙應小于2mm。
*技術說明如有變化，恕不另行通知 *
