（一）、GZPD-3RM型特高頻法電力巡檢機器人局部放電監測單元
GZPD- 3RM型特高頻法電力巡檢機器人局部放電監測單元由特高頻信號傳感器、信號調理及采集模塊及無線同步信號傳感器構成。監測單元采用高等效高度、高增益、高分辨率設計，可準確有效地監測GIS、GIL等電力設備中局部放電產生特高頻電磁波信號，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態的電力巡檢機器人。
一、功能特點
l 特高頻傳感器的等效高度≥12mm,靈敏度≥1pC。
l 非接觸式監測，適用于機器人巡檢過程中在線實時監測局部放電信號。
l 采用無線工頻同步方式，相位精度優于1°，可實現一對一或一對多同步。
l 應用帶阻濾波、噪音分離、屏蔽隔離抗干擾技術，降低通信、載波等干擾。
l 具備現場環境噪音分離功能，提高局部放電監測及識別準確度。
l 軟件具有顯示放電幅值、放電次數、缺陷類型等功能，準確評估放電狀態。
l 采用TCP/IP通訊方式，監測數據及結果實時傳輸至機器人工控機平臺。
l 良好的兼容性，適合電力巡檢機器人Linux或Windows工控機系統。
l 監測單元的各組件的功能參數、尺寸均可定制。
二、技術參數
項目 | 描述（均可定制） | |
特高頻傳感器 | 頻率范圍 | 300MHz～1500MHz |
等效高度 | ≥12mm | |
靈 敏 度 | ≤1pC | |
接口形式 | N-TYPE | |
信號調理 及采集模塊 | 采樣范圍 | -80dBm～-10dBm |
采樣頻率 | 30MS/s | |
采樣精度 | 12bit | |
輸入范圍 | 0.1mV～5Vpp | |
輸入阻抗 | 50Ω | |
接口形式 | SMA | |
工作電壓 | 直流5V(變頻子模塊為直流12V) | |
尺 寸 | 150mm×115mm×25mm | |
同步方式 | 無線同步 | |
通訊方式 | TCP/IP | |
安裝方式 | 接觸式，需通過機器人伸縮臂接觸被試品 | |
操作系統 | Windows或Linux | |
工作環境 | -20～55℃; RH≤95% | |
其 他 | 良好的電磁兼容性、絕緣性能、抗干擾性、抗腐蝕性。 | |
基本功能 | 顯示PRPD圖譜、放電幅值及次數， 具有放電類型識別功能。 | |
（二）、GZPD-25RM型超聲波·暫態地電壓法電力巡檢機器人局部放電監測單元
GZPD-25RM型超聲波·暫態地電壓法電力巡檢機器人局部放電監測單元由超聲波·暫態地電壓信號傳感器、信號調理及采集模塊及通訊線纜構成。監測單元采用高靈敏度、高增益、高分辨率設計，可準確有效地監測開關柜等電力設備中局部放電產生的超聲波·暫態地電壓信號，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態的電力巡檢機器人。
一、功能特點
l 傳感器集成化設計，可同步監測局部放電中的產生的超聲波信號、暫態地電
壓信號。
l 可采用接觸式或非接觸式超聲波傳感器，中心頻率可達40kHz。
l 暫態地電壓傳感器采用電容耦合原理，監測頻帶可達100MHz。
l 信號調理及采集模塊采用抗干擾設計，內置濾波、放大、電磁屏蔽等功能。
l 接觸式監測，適合安裝于電力巡檢機器人的伸縮臂。
l 采用RS458通訊方式，監測數據及結果實時傳輸至機器人工控機平臺。
l 良好的兼容性，適合電力巡檢機器人Linux或Windows工控機系統。
l 監測單元的各組件的功能參數、尺寸均可定制。
二、技術參數
項目 | 描述（均可定制） | |
測量通道 | 雙通道BNC | |
超聲波傳感器 | 接觸方式 | 接觸式或非接觸式 |
中心頻率 | 40kHz | |
測量范圍 | 0～60dBmV | |
靈 敏 度 | ≤10pC | |
暫態地電壓 傳感器 | 工作原理 | 電容耦合式 |
頻率范圍 | 3～100MHz | |
測量范圍 | 0～60dBmV | |
靈 敏 度 | ≤10pC | |
采樣速率 | 10MS/s | |
采樣精度 | 12bit | |
通訊方式 | RS485 | |
安裝方式 | 接觸式，需通過機器人伸縮臂接觸被試品 | |
工作電壓 | 直流5V | |
尺 寸 | 65mm×45mm | |
工作環境 | -20～55℃; RH≤95% | |
其 他 | 良好的電磁兼容性、絕緣性能、 抗干擾性、抗腐蝕性. | |
基本功能 | 顯示放電幅值(mV或dB) | |
定制功能 | 采用內同步或外同步方式，顯示局部放電特征參數和多種圖譜，識別放電類型。 | |
