液壓伺服系統(tǒng)的特點:
(1)反饋
把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信息進行比較,這就是反饋。反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的,即反饋信號不斷地低消輸入信號,這是負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)偏差
要使液缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能消除這一偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號進行工作的。
(3)放大
執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤
液壓缸的輸出量跟蹤輸入信號的變化。’