Trimble UAS1
Trimble UAS1是一款專為無人機應用而設計的雙頻定位GNSS板卡類產(chǎn)品，同時支持MSS 波段，可使用RTX服務。
支持多頻多系統(tǒng)
Trimble UAS1支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo衛(wèi)星導航系統(tǒng)的雙頻定位。隨著不同定位系統(tǒng)中衛(wèi)星數(shù)量的增加，UAS1已經(jīng)準備好利用更多的衛(wèi)星信號。這種定位技術為厘米級定位應用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。一般無人機上的應用不需要厘米級的定位精度。
Trimble Maxwell 7技術
? 336跟蹤通道
? Trimble多路勁干擾緩解技術
? 射頻頻譜監(jiān)測和分析
? 低海拔跟蹤技術
堅固的接口
Trimble UAS1方便客戶做系統(tǒng)集成，可靠性強，支持USB和RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術一樣，產(chǎn)品軟件命令簡單易懂，不需要額外投入時間開發(fā)。
產(chǎn)品主要特征
? 專為無人機應用做的緊湊型設計，適合集成
? 電壓輸入范圍7-60V直流
? 工業(yè)標準的攝像機熱靴電路
? 支持Can總線
? 支持OmniSTAR和RTX服務
? 支持數(shù)據(jù)記錄
? 支持USB、RS-232接口
? 厘米級定位
? 射頻頻譜監(jiān)測和分析
技術參數(shù)
?Trimble Maxwell 7技術
?336 通道 Maxwell 7 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C
–BeiDou B1（升級后可用）
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A
–Galileo: E1
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
–SBAS: L1 C/A
–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
?GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器
?Trimble多路勁干擾緩解技術
?射頻頻譜監(jiān)測與分析
?未濾波、未平滑的偽矩測量數(shù)據(jù)（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態(tài)響應）
?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經(jīng)過證實的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術
?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
?導航數(shù)據(jù)輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
?1PPS輸出
?支持事件記錄輸入
?支持故障檢測和排除(FDE), 接收機自主完整性檢測 (RAIM)
?數(shù)據(jù)記錄-內(nèi)存50MB
接口
?1個USB接口
?2個事件接口
?2個TTL接口
?1個232串口
?1個CAN接口
?1個相機熱靴接口
?控制軟件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指標
GNSS：
| No GNSS outages | ||||
|
| Autonomous | SBAS | DGPS | RTK |
| 位置 (m) | 1.00 (H) 1.50 (V) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | N/A | N/A | N/A | N/A |
| 航向(deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
性能指標
恢復時間(TTFF)
冷啟動：<45s，熱啟動：<30s，信號重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟蹤
+/- 11g
慣性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化時間
<8 seconds
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延遲
<20ms
位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
71 L x 46 W x 13 H mm (標稱)
電源
7-60V直流
重量
45g
接口
I/O: 26-pin
天線(2): MMCX(座)
GNSS天線LNA功率輸入:
輸入電壓：3.3V-5V直流
電流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
環(huán)境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)
振動（MIL810F標準定制）
隨機6.2g RMS（工作）
隨機8g RMS（存活）
機械沖擊（MIL810D標準定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作濕度
5% to 95% 無冷凝相對濕度（+60 deg C）
