Trimble UAS1

Trimble UAS1是一款專為無人機應用而設計的雙頻定位GNSS板卡類產品，同時支持MSS 波段，可使用RTX服務。

支持多頻多系統

Trimble UAS1支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo衛星導航系統的雙頻定位。隨著不同定位系統中衛星數量的增加，UAS1已經準備好利用更多的衛星信號。這種定位技術為厘米級定位應用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。一般無人機上的應用不需要厘米級的定位精度。

Trimble Maxwell 7技術

? 336跟蹤通道

? Trimble多路勁干擾緩解技術

? 射頻頻譜監測和分析

? 低海拔跟蹤技術

堅固的接口

Trimble UAS1方便客戶做系統集成，可靠性強，支持USB和RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術一樣，產品軟件命令簡單易懂，不需要額外投入時間開發。

產品主要特征

? 專為無人機應用做的緊湊型設計，適合集成

? 電壓輸入范圍7-60V直流

? 工業標準的攝像機熱靴電路

? 支持Can總線

? 支持OmniSTAR和RTX服務

? 支持數據記錄

? 支持USB、RS-232接口

? 厘米級定位

? 射頻頻譜監測和分析

技術參數

?Trimble Maxwell 7技術

?336 通道 Maxwell 7 芯片:

–GPS: L1 C/A, L2E, L2C

–BeiDou B1（升級后可用）

–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A

–Galileo: E1

–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C

–SBAS: L1 C/A

–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

?GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器

?Trimble多路勁干擾緩解技術

?射頻頻譜監測與分析

?未濾波、未平滑的偽矩測量數據（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態響應）

?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度

?采用經過證實的 Trimble 低仰角衛星跟蹤技術

?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

?導航數據輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK,  GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000

?1PPS輸出

?支持事件記錄輸入

?支持故障檢測和排除(FDE), 接收機自主完整性檢測 (RAIM)

?數據記錄-內存50MB

接口

?1個USB接口

?2個事件接口

?2個TTL接口

?1個232串口

?1個CAN接口

?1個相機熱靴接口

?控制軟件：

—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

定位精度指標

GNSS：

性能指標

恢復時間(TTFF)

冷啟動：<45s，熱啟動：<30s，信號重捕：<2s

速度精度

水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec

加速度GNSS跟蹤

+/- 11g

慣性器件

加速度：±6 g

角速度：±350 deg/sec

工作限制

速度：515 m/sec

海拔：18000 m

RTK初始化時間

<8 seconds

RTK初始化可靠性

>99.9%

位置延遲

<20ms

位置和姿態數據更新率

50 Hz

物理特性

尺寸

71 L x 46 W x 13 H mm (標稱)

電源

7-60V直流

重量

45g

接口

I/O: 26-pin

天線(2): MMCX(座)

GNSS天線LNA功率輸入:

輸入電壓：3.3V-5V直流

電流：400mA

LNA最小要求值

32.0 dB

環境特性

溫度

-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)

振動（MIL810F標準定制）

隨機6.2g RMS（工作）

隨機8g RMS（存活）

機械沖擊（MIL810D標準定制）

±40 g 10ms（工作）

±75 g 6ms（存活）

工作濕度

5% to 95% 無冷凝相對濕度（+60 deg C）