Trimble BD992
Trimble BD992是一款雙天線GNSS板卡類產(chǎn)品，提供精準(zhǔn)的位置和航向信息，同時(shí)支持MSS 波段，可使用RTX服務(wù)。
Trimble Maxwell 7技術(shù)
Trimble BD992支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的三頻定位。隨著不同定位系統(tǒng)中衛(wèi)星數(shù)量的增加，BD992已經(jīng)準(zhǔn)備好利用更多的衛(wèi)星信號。這種定位技術(shù)為厘米級定位應(yīng)用提供了快速和高可性靠的RTK初始化。Trimble Maxwell 7技術(shù)提供:
? 336跟蹤通道
? Trimble多路勁干擾緩解技術(shù)
? 射頻頻譜監(jiān)測和分析
? 低海拔跟蹤技術(shù)
通過選擇使用OmniSTAR或RTX服務(wù)，BD992-INS在不使用基站的情況下可提供厘米級定位精度。
提供穩(wěn)定的厘米級精度解決方案
Trimble BD992可集成慣性器件，位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)更新率很高，雙天線快速航向?qū)?zhǔn)，任何環(huán)境下提供連續(xù)精準(zhǔn)定位精度。
靈活豐富的接口
Trimble BD992方便客戶做系統(tǒng)集成，可靠性強(qiáng)。用戶可以使用主板上的以太網(wǎng)接口，通過標(biāo)準(zhǔn)的web瀏覽器進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸和配置，支持USB、CAN和RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術(shù)一樣，產(chǎn)品軟件命令簡單易懂，不需要額外投入時(shí)間開發(fā)。此外客戶還可以在團(tuán)結(jié)中選擇使用各種車型的動態(tài)模型。
Trimble BD992有多種不同配置可用。包括從DGPS L1（單頻單系統(tǒng)）單元到三頻四系統(tǒng)RTK單元。所有功能都是可升級的，允許在您的需求改變時(shí)升級不同功能。
產(chǎn)品主要特征
? Trimble Maxwell 7技術(shù)
? 雙天線測向
? 支持336跟蹤通道
? 支持OmniSTAR和RTX服務(wù)
? 緊湊型設(shè)計(jì)，便于集成
? 支持網(wǎng)口、USB、CAN和RS-232接口
? 厘米級定位
? 射頻頻譜監(jiān)測和分析
技術(shù)參數(shù)
?Trimble Maxwell 7技術(shù)
?內(nèi)置穩(wěn)定的MEMS慣性傳感器
?主天線，336 通道 Maxwell 7 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
–BeiDou B1, B2, B3
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
–Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
–IRNSS: L5
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
–SBAS: L1 C/A, L5
–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
?從天線，第二個336通道 Maxwell 7 芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou B1, B2, B3
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
– IRNSS L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
?GNSS偽距測量專用的高精度多重相關(guān)器
?Trimble多路勁干擾緩解技術(shù)
?射頻頻譜監(jiān)測與分析
?未濾波、未平滑的偽矩測量數(shù)據(jù)（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動態(tài)響應(yīng)）
?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經(jīng)過證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
?導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
?1PPS輸出
?支持事件記錄輸入
?支持故障檢測和排除(FDE), 接收機(jī)自主完整性檢測 (RAIM)
接口
?1個USB接口
?1個網(wǎng)口
—支持鏈接10BaseT/100BaseT自動網(wǎng)絡(luò)
—所有功能通過一個IP地址同時(shí)執(zhí)行，包括web GUI訪問和原始數(shù)據(jù)流
—網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> mDNS/uPnP Service discovery
> Dynamic DNS
> alerts
> Network link to Google Earth
> Support for external modems via PPP
> RDNIS Support
?3個232串口
—波特率達(dá)460800
?1個CAN接口
?控制軟件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指標(biāo)
GNSS：
| No GNSS outages | ||||
|
| Autonomous | SBAS | DGPS | RTK |
| 位置 (m) | 1.00 (H) 1.50 (V) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | N/A | N/A | N/A | N/A |
| 航向(deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
性能指標(biāo)
恢復(fù)時(shí)間(TTFF)
冷啟動：<45s，熱啟動：<30s，信號重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟蹤
+/- 11g
慣性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化時(shí)間
<8 seconds
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延遲
<20ms
位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)更新率
100 Hz
物理特性
尺寸
100 L x 60 W x 11.6 H mm (標(biāo)稱)
電源
3.3 V直流 +5%/-3%，典型功率2.6 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量
60g
接口
I/O: 44-pin頭
天線(2): MMCX(座)
GNSS天線LNA功率輸入:
輸入電壓：3.3V-5V直流
電流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
環(huán)境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)
振動（MIL810F標(biāo)準(zhǔn)定制）
隨機(jī)6.2g RMS（工作）
隨機(jī)8g RMS（存活）
機(jī)械沖擊（MIL810D標(biāo)準(zhǔn)定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作濕度
5% to 95% 無冷凝相對濕度（+60 deg C）
