LPMS-RS232AL2 是新型的高精度金屬防水型的姿態傳感器，它采用 RS232 作為通信手段，并采用工業級防水接頭，為用戶提供多方面的軟件平臺支持，高度滿足了工業上在機械系統運動或振動信息測量應用中的高精度計算及其它各種性能參數要求。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測量單元（ IMU）
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計、 氣壓傳感器以及溫度傳感器
- 實時計算傳感器的姿態方向、線性加速度以及海拔高度等數據
- 采樣率高達 400 Hz
- 通信接口： RS232
- 提供 Windows 和 Linux 的控制應用程序和軟件開發工具
| 通信接口 | RS232 |
| 波特率 | 921.6 k bit/s |
| 通訊協議 | LpBUS |
| 尺寸 | 48 x 40 x 25 mm |
| 重量 | 66.2 g |
| 姿態角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | ＜0.01° |
| 精度 | ＜0.5°（ 靜態)， ＜2° RMS（ 動態) |
| 加速度計參數 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺儀參數 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁場傳感器參數 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
| 壓力傳感器參數 | 300~1100 hPa |
| 數據輸出方式 | 原始數據/歐拉角/四元素 |
| 采樣率 | 400Hz |
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V |
| 系統電壓 | 5 V ~ 15 V DC |
| 連接頭類型 | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 工作溫度范圍 | -40 ~ +80°C |
| 軟件支持 | Windows C++庫， LpmsControl控制軟件和姿態分析工具 |
應用領域
- 機械平衡控制
- 駕駛導航
- 方程式賽車運動監控
- 機器手定位控制
