LPMS-CU2是高精度超小型姿態(tài)傳感器。它將CAN Bus和USB兩種通信接口融于一體，高度滿足了在機械系統(tǒng)及人體動作信息測量應(yīng)用上的高精度計算要求，為用戶提供多方面的硬件接口和軟件平臺支持。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測量單元（ IMU）
- 集成三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁力計， 氣壓傳感器以及溫度傳感器
- 實時計算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及海拔高度等數(shù)據(jù)
- 采樣率高達 400 Hz
- 通信接口： USB和CAN Bus
- 提供 Windows 和 Linux 的控制應(yīng)用程序和軟件開發(fā)工具
| 通信接口 | CAN Bus | USB |
| 波特率 | 1M bit/s | 921.6 k bit/s |
| 通訊協(xié)議 | LpCAN/CANOpen | LpBUS |
| 尺寸 | 34 x 34.5 x 15.7 mm | |
| 重量 | 17.6 g | |
| 姿態(tài)角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | |
| 解析度 | ＜0.01° | |
| 精度 | ＜0.5°（ 靜態(tài))， ＜2° RMS（ 動態(tài)) | |
| 加速度計參數(shù) | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | |
| 陀螺儀參數(shù) | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | |
| 磁場傳感器參數(shù) | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | |
| 壓力傳感器參數(shù) | 300~1100 hPa | |
| 數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素 | |
| 采樣率 | 400Hz | |
| 功耗 | ＜165 mW @ 3.3 V | |
| 系統(tǒng)電壓 | 5V-18 VDC | 5VDC |
| 連接頭類型 | DB9female | Micro USB, type B |
| 外殼材料 | ABS塑料外殼 | |
| 工作溫度范圍 | -40 ~ +80°C | |
| 軟件支持 | Windows C++庫， LpmsControl控制軟件和姿態(tài)分析工具 | |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 機械平衡控制
- 駕駛導(dǎo)航
- 方程式賽車運動監(jiān)控
- 機器手定位控制
