產品特點
WTRTK-4G
一款厘米級定位傳感器，可適用于高精度汽車定位，高精度測繪，無人機定位等場所；
內部定位模塊采用U-blox高精度多頻GNSS定位模塊，可在數秒內達到厘米級精度，可同時接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗導航信號提供穩定高精度的定位信息；
數據傳輸采用覆蓋范圍廣的4G傳輸，高速穩定的信號傳輸，為數據提供了穩定的保障；
WTRTK-4GB
WTRTK-4GB固定基站，可以為WTRTK-4GR和WTRTK-4GA提供差分定位所需的數據信息。固定基站安裝需要連接WIT服務器進行高精度定位，定位后將需要固定在當前位置，穩定為定位移動站與定位定向移動站提供差分定位所需要的數據；
WTRTK-4GA
WTRTK-4GA在WTRTK-4GR基礎上增加了一個多頻GNSS定位模塊，彌補了在GPS必須移動速到達到一定地速后才可以獲得航向角的問題，采用兩個多頻GNSS模塊的定位下可以試試獲得當前兩個天線連線的指向角度；
WTRTK-4GA內部也集成了高精度IMU傳感器，在GPS信號丟失時融合IMU信息保證GPS信號丟失時可以持續提供穩定的角度信息。IMU同時也可以提供穩定的姿態角信息，顯示出當前傳感器當前三軸姿態角度信息；
WTRTK-4GR
WTRTK-4GR可連接4G網絡，進行高精度厘米級定位。可以與WRTK-4GB配套使用。以WTRTK-4GB的基站數據進行差分定位，獲得厘米級精度定位，也可將實時定位信息上傳WIT服務器可使用微信，電腦實時查看當前位置信息；
同時WTRTK-4GR可兼容千尋服務，可直接輸入千尋賬號進行全國范圍內厘米級定位，連接千尋服務器時將無法實時傳輸數據到云端；
WTRTK-4GR內部還集成了高精度IMU傳感器可與GPS信息融合解算航向角，當丟失GPS信號時可提供穩定的航向角信息。IMU同時也可以提供穩定的姿態角信息，顯示出當前傳感器當前三軸姿態角度信息；
產品參數
參數 | 說明 | |
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P RTK GNSS模塊 |
頻率 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯合定位 | |
通道 | 184搜索通道 | |
靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷啟動 | -148dBm | |
熱啟動 | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m+ 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m+1 ppm CEP | |
單點定位水平精度 | 1.5m CEP | |
單點定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg，天線基線長度1米情況下 | |
動態航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS時間精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
啟動時間 | 冷啟動 | 24s |
熱啟動 | 2s | |
重新捕獲 | 2s | |
收斂時間 | 收斂時間 | ≤10s |
輸出數據 | 波特率 | 230400bps |
輸出電平 | TTL電平 | |
輸出協議 | NMEA | |
NMEA語句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
更新頻率 | 5Hz | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | <4g | |
電源消耗 | 電壓 | 直流5V-36.0V，典型:12.0V |
電流 | WTRTK-4GA | 12.0V: <150mA |
WTRTK-4GB | 12.0V: <100mA | |
WTRTK-4GR | 12.0V: <100mA | |
環境 | 操作溫度 | -40℃~+85℃ |
存儲溫度 | -40℃~ +105℃ |
應用場景
