產品特點
1、快速收斂，厘米級定位；
2、通過使用安全接口和的干擾和校驗技術來確保定位和導航信息的安全；
3、WTRTK-M內置了對標準 RTCM 校正的支持；
4、專用上位機，方便查看數據和測繪軌跡，移動站和基站一鍵配置；
5、差分高精度厘米級GPS模塊GNSS北斗F9P；
6、復雜應用場景下可靠的數據接收和RTK定位性能；
產品參數
參數 | 說明 | |
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P RTK GNSS模塊 |
頻率 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯合定位 | |
通道 | 184搜索通道 | |
靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷啟動 | -148dBm | |
熱啟動 | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m+ 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m+1 ppm CEP | |
單點定位水平精度 | 1.5m CEP | |
單點定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg，天線基線長度1米情況下 | |
動態航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS時間精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
啟動時間 | 冷啟動 | 24s |
熱啟動 | 2s | |
重新捕獲 | 2s | |
收斂時間 | 收斂時間 | ≤10s |
輸出數據 | 波特率 | 4800bps - 921600bps,默認115200bps |
輸出電平 | TTL電平 | |
輸出協議 | NMEA, UBX, RTCM 3.3 | |
NMEA語句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
更新頻率 | 0.25Hz-20Hz,默認1Hz | |
FLASH | 4M FLASH,可以更改配置，斷電不丟失 | |
秒脈沖 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認周期1s,高電平持續100ns | |
載波相位輸出 | 支持，輸出RAWX語句 | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | <4g | |
電源消耗 | 電壓 | 直流3.6V-6.0V，典型:5.0V |
電流 | 80mA/5.0V | |
環境 | 操作溫度 | -40℃~+85℃ |
存儲溫度 | -40℃~ +105℃ | |
應用場景
