目前動車組底部檢查基本在動車段檢修庫內的地溝完成，當動車組在突發故障或到站檢查時，需要隨車機械師對車底部進行巡檢。由于動車組停留位置沒有地溝，車底空間狹小，機械師巡檢十分困難，因此需要設計一個智能巡檢機器人 裝置，滿足在動車底部自由移動，并實時傳輸動車底部狀況的視頻和圖像數據，代替機械師對動車組底部快速巡檢。
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