型號:YGX82 六維力傳感器
特點和用途::
1）采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質量輕，強度高特點；
2）采用國際高水準應變計芯片，可實現高分辨率，高響應頻率，高測試精度點；
3）99%自主的結構設計，出廠經過精心測試，耦合精度；
4）多種通信接口協議可以選擇，基本覆蓋國內外主流的協作機器人接口；
5）提供調試軟件或測試軟件；
6）耐折彎高柔性線纜；
7）適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教，以及各類科學研究；
量程: Fx/Fy/Fz:50/200/500N Mx/My/Mz:2/10/20Nm (可提供定制)
產品圖片
產品圖片
產品尺寸(mm)
3）機器人端是一個專用法蘭，用于傳感器與機器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機械連接。
高質量應變計芯片
技術規格:
| 型號 | YGX82-50N | YGX82-200N | YGX82-500N | |
| 量程 | Fx/Fy/Fz | 50N/50N/50N | 200N/200N/200N | 500N/500N/500N |
| Mx/My/Mz | 2Nm | 10Nm | 20Nm | |
| 機械特性 | ||||
| 重量 | 約 500g | |||
| 尺寸 | Φ82mm×41mm | |||
| 防護等級 | IP65 | |||
| 過載能力 | 300%FS | |||
| 剛度 (計算) | Fx | 1.6x107 N/m | ||
| Fy | 1.6x107 N/m | |||
| Fz | 1.3x107 N/m | |||
| Mx | 6059.99Nm/rad | |||
| My | 6059.99Nm/rad | |||
| Mz | 10056.99Nm/rad | |||
| 電氣特性 | ||||
| 輸入/輸出阻抗 | 350Ω | |||
| 通訊接口 | Mv 矩陣 | |||
| 工作電壓 | 5-15V DC | |||
| 電纜長度 | 3m | |||
| 精度等級 | ||||
| 分辨率 | 優于 0.1% FS | |||
| 非線性 | 優于0.2% FS | |||
| 精度 | 優于0.3% FS | |||
| 重復性 | 優于0.2% FS | |||
| 耦合精度 | 優于1.5% FS | |||
| 溫度特征 | ||||
| 溫度零點漂移 | 0.2%FS/10℃ | |||
| 零點漂移 | 0.1%FS/30min | |||
| 存儲溫度 | -25°C ～70°C | |||
| 使用環境 | 0°C～40°C，20～80% RH | |||
傳感器外觀結構
力傳感器接觸面(藍色部分)是傳感器和工具之間允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機器人末端之間允許的接觸面，用于將傳感器固定在機器人上。關于工具端和機器人端的螺栓規格和定位銷的詳細信息可以在規格部分找到，連接機器人端的螺栓和銷釘會
附贈在產品包裝內
1）YGX82 傳感器專為協作機器人進行了設計優化，自帶連接法蘭，可與大部分標準協作機械臂無縫連接。
2）YGX82 傳感器設計為90°直角航空插頭或防水接頭出線方式，工具端用于裝配機器人末端工具，符合GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6標準。
3）機器人端是一個專用法蘭，用于傳感器與機器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機械連接。
YGX82 傳感器的坐標系，X 軸與信號線接口方向垂直，正向指向信號線出口位置反方向；Y 軸與X 軸垂直，正向指向傳感器工具端銷孔；Z 軸沿傳感器軸向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定則。
高質量應變計芯片
可能存在的過載
過載能力介紹，這是多維力傳感器客戶比較關心的點，也是傳感器致壞的一個重要的原因（傳感器價值高，選型請聯系我司工程師）
1：選擇量程并不能只考慮所施加的外力，要充分考慮夾具和工件的自重，以及其產生的彎矩。
2：要單獨考慮外力因力臂（傳感器的中心至受力點的距離）引起的彎矩。
3：傳感器的外形整體尺寸和工件夾具尺寸類似。
應用實例
