特點和用途:
1. 三維力、三扭矩、三傾角數字化傳感器
2. 軟件解耦、維間耦合誤差小于1%
3. 傳感器出廠前已經進行精確測試、解耦處理
4. 配套手持儀或者上位機調試軟件
5. 提供多種應用案例協并可助客戶進行應用研究
6. 多種通信接口，方便與各種上位機設備通信連接。
7. 耐折彎電纜，超長壽命
量程: Fx/Fy/Fz:100/200/500/1000/2000N Mx/My/Mz:1/2/5/10/20Nm(可提供定制)
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | 重量 | 法蘭尺寸 |
| 100N | 100N | 200N | 1Nm | 1Nm | 2Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 200N | 200N | 500N | 2Nm | 2Nm | 5Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 500N | 500N | 1000N | 5Nm | 5Nm | 10Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 1000N | 1000N | 2000N | 10Nm | 10Nm | 20Nm | 1.2kg | Φ86 |
技術規格:
| 重量 | 1.2kg |
| 尺寸 | Φ86mm×42mm |
| 允許過載 | 500%FS |
| 精度 | |
| 精度 | 1% FS |
| 非線性誤差 | ＜0.2% FS |
| 遲滯誤差 | ＜0.2% FS |
| 重復性 | ＜0.2% FS |
| 蠕變 | ＜0.2% FS(30 min) |
| 零點溫漂 | 0.1%FS/℃ |
| 維間耦合(Fz->Fx Fy，Fx->Fy Fz,Fy->Fx Fz) | ＜1% FS |
| 固有頻率 | |
| 固有頻率 | 5000Hz |
| 剛性 | 500-600 N/μm |
| 傾角測量 | |
| 傾角測量分度 | 0.1° |
| 傾角測量精度 | 0.8° |
| 接口特性 | |
| 通訊接口 | RS485 |
| 數據更新速率 | 40Hz |
| 通信協議 | Modbus-RTU DST-ASC |
| 工作環境 | |
| 工作電源 | 10-30V DC <50mA |
| 工作環境 | -10~70℃ |
產品尺寸(mm):
受力方式
力值測量
YGX74 傳感器有4 個常用規格型號，量程從100N 到1000N，允許過載500%. 當傳感器前端總負載較大、或者機器臂運行時加速高度較大時應考慮總負載慣量對傳感器產生的沖擊力，因此傳感器量程選擇要預留足
夠的余量。
傳感器各個方向的量程不一樣，儀表情況XY 軸的量程一致，Z 軸可以根據需要略大或者略小于XY 軸。γ74 經過內部軟件解耦后維間耦合誤差確保小于1%.
傳感器上標注有XYZ 軸的方向，使用時要注意角度偏差對測量值的影響。上下法蘭都有定位銷，以確保安裝的精度。
另外，XY 軸施力點并不是傳感器的中心點，也就是力臂不是0，施
加力的同時會產生額外的力臂。
應用實例?
