產(chǎn)品介紹
參數(shù)
額定功率:1kW
電源規(guī)格
電壓:三相 AC200V~240V
頻率:50Hz/60Hz
允許電壓變動(dòng):三相 AC170V~264V
允許頻率變動(dòng):±5% 以內(nèi)
電源設(shè)備容量:1.7kVA
接口電源:DC24V±10%(必要電流容量 0.3A)
輸出額定電壓:三相 AC170V
輸出額定電流:6A
輸入額定電流:5A
控制功能
控制方式:正弦波 PWM 控制、電流控制方式
定位控制
輸入脈沖頻率:差分脈沖 4mpps、集電極開路時(shí) 200kpps
定位反饋脈沖:編碼器分辨率為 131072pulses/rev
指令脈沖倍率:電子齒輪 a/b 倍,a=1~,b=1~1/10
誤差過大:±3 轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V / 轉(zhuǎn)矩)
速度控制
速度控制范圍:模擬量速度指令 1:2000、內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入:DC0V~10V / 額定轉(zhuǎn)速
速度變動(dòng)率:±0.01% 以下(負(fù)載變動(dòng) 0%~),0%(電源變動(dòng) ±10%),±0.2% 以下(環(huán)境溫度 25±10℃)
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入:DCV~±8V / 轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 10kΩ~12kΩ)
速度限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V / 額定轉(zhuǎn)速)
通信與接口
通信功能:USB 連接個(gè)人電腦等(MR Configurator2 對應(yīng)),支持 RS-422/RS-485 通信
編碼器輸出脈沖:對應(yīng) ABZ 相脈沖
模擬量監(jiān)視器:2ch
數(shù)字輸入:共 8 路,24VDC,支持漏型 / 源型輸入
數(shù)字輸出:共 4 路,繼電器觸點(diǎn)類型
模擬輸入:2 路,分別為 0-10VDC、-10…+10VDC
模擬輸出:2 路,-10…+10VDC
保護(hù)功能
具有過電流保護(hù)、再生過電壓關(guān)斷、過負(fù)載關(guān)斷(電子過電流保護(hù))、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)等。
物理特性
防護(hù)等級(jí):自冷 / 開放(IP20)
外形尺寸:高 168mm× 寬 70mm× 深 185mm
重量:1.5kg
工作溫度:0℃~+55℃
存儲(chǔ)溫度:-20℃~+65℃