儀器特點
1、具有緩啟動，低速態定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命。
2、具有穿越電焊機功能，不受電焊機影響，可正常工作。
3、Ｘ射線發生器系統具有KV調節功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度*。
4、電機實現電子調速功能，達到恒轉矩、恒電流運轉，可節能40%。同時具有電機過流保護功能。
技術參數
| 型 號 | ZY-4 | ZY-3C | ZY-10C |
| 適用管徑范圍（mm） | Φ219~Φ355 | Φ323~Φ710 | Φ508~1400 |
| 外形尺寸（mm） | 1230×180×150 | 1480×220×170 | 1440×240×185 |
| 控制器尺寸（mm） | 192×97×143 | 192×97×143 | 192×97×143 |
| 車體重量 （kg） | 50 | 65 | 75 |
| 爬行速度 （m/min） | 12 | 18 | 18 |
| 定位誤差 （mm） | ±5 | ±5 | ±5 |
| 曝光時間 （min） | 0~5 | 0~28 | 0~5 |
| 適用壁厚 （mm） | 0~20 | 20~40 | 0~28 |
| 爬行距離 （km） | 5 | 5 | 5 |
| 電池能量 | 120V 7Ah鉛酸蓄電池 | 120V 12Ah鉛酸蓄電池 | 120V 17Ah鉛酸蓄電池 |
| zui大爬坡度 | 15° | 30° | 30° |
| 轉彎半徑 | ≥10D | ≥10D | ≥7D |
| 定位方式 | 磁定位 | 磁定位 | 磁定位 |
| 驅動方式 | 單驅 | 單驅 | 雙驅 |
| X射線探傷機型號 | 1005~1605 | 2005~2505 | 2005~3505 |
| 射線輻射角度 | 360×40° | 360×40° | 360×40° |
| 相對濕度 | 90% | 90% | 90% |
| 工作溫度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 儲存溫度 | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ |
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