儀器特點
1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更準確。
2、爬車與操作者*實現人機對話，爬車在管道里面的所有狀態，操作者一目了然。例如：探傷
機故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車運行的距離等，操作者全部清楚。
3、視頻監視隨身可帶，可具有視頻監視定位功能，特殊場合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準確率。
4、爬車具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監控，根據此功能輔助操作者確定焊口數量。
5、爬車具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。
6、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發生器具有KV調節功能，可保證透照的X光膠片黑度*。
技術參數
| 型 號 | ZY-4 | ZY-3 | ZY-10 |
| 適用管徑范圍（mm） | Φ219~Φ355 | Φ323~Φ710 | Φ508~1400 |
| 外形尺寸（mm） | 1230×180×150 | 1480×220×170 | 1440×240×185 |
| 控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 |
| 車體重量 （kg） | 50 | 65 | 75 |
| 爬行速度 （m/min） | 12 | 18 | 18 |
| 定位誤差 （mm） | ±5 | ±5 | ±5 |
| 曝光時間 （min） | 0~5 | 0~5 | 0~5 |
| 適用壁厚 （mm） | 0~20 | 0~28 | 0~28 |
| 爬行距離 （km） | 5 | 5 | 5 |
| 電池能量 | 120V 7Ah鉛酸蓄電池 | 120V 12Ah鉛酸蓄電池 | 120V 17Ah鉛酸蓄電池 |
| zui大爬坡度 | 15° | 30° | 30° |
| 轉彎半徑 | ≥10D | ≥10D | ≥7D |
| 定位方式 | 無線微波視頻定位 | 無線微波視頻定位 | 無線微波視頻定位 |
| 驅動方式 | 單驅 | 單驅 | 雙驅 |
| X射線探傷機型號 | 1005~1605 | 2005~2505 | 2005~3505 |
| 射線輻射角度 | 360×40℃ | 360×40℃ | 360×40℃ |
| 相對濕度 | 90% | 90% | 90% |
| 工作溫度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 儲存溫度 | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ |
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