工作原理
智能監控機器人主要包括網絡攝像機系統、機器人運動控制系統、云臺控制系統、無線AP路由器和鋰電池供電系統組成。監控機器人的客戶端可以是智能手機、平板電腦、筆記本電腦和PC計算機等無線網絡終端。客戶端通過機器人監控軟件,與機器人系統聯機,對機器人系統進行訪問和控制;控制機器人完成動作,同時獲取并存儲機器人所拍攝的視頻圖像。
性能特點
通過智能手機、平板電腦、筆記本電腦、PC計算機等終端設備遠程控制機器人的行走和云臺轉動并實時顯示視頻圖像,全向輪行走系統,自動避障,自動軌跡跟蹤,自動充電,大容量鋰電。
規格
外形尺寸(LxH):420x314x361mm zui大自轉速度:90°/s
驅動輪:全向輪,直徑101.6mm zui大平移速度:0.5m/s
驅動方式:四輪獨立伺服驅動 充電時間:4h
整機重量:20kg 容量:10.4Ah
電池額定電壓:12V 車身zui小離地間隙:23mm(適應較平整的地面)
額定負載能力:15kg 典型續航時間:大于6h(運行速度0.5m/s, 運行率70%)
電池類型:鋰離子電池 待機時間:大于20h