聲波發射器、聲學定位信標ULB系列聲波發射器包括ULB-350、ULB-362（可選ULB-362PL低電量觸發聲波發射器、ULB-362TD延遲觸發聲波發射器）、ULB-364（可選ULB-364EL，ULB-364EL有更長的工作時間，達18個月）。ULB系列聲波發射器配合DPR-275/PRS-275、VADR1000M/VADR6000M聲學接收器使用，聲學接收器用于定位ULB系列聲波發射器。
聲波發射器、聲學定位信標技術參數：
型號 | 重量 | 尺寸 | 頻率（kHz） | 聲學輸出 | 電池壽命 | 工作深度 |
ULB-350 | 217g | 直徑4.3*長7.9cm | 9至45 | 163db@1m | zui長40天 | 1216m |
ULB-362 | 227g | 直徑3.3*長10.16cm | 27/27.5/45 | 160.5db@1m | 30天 | 6000m |
ULB-364 |
| 直徑6.35*長21.5cm | 27/37/45 | 0.125/0.5/2W | zui長5個月 | 1250m |
DPR-275潛水員手持聲學接收器用于接受水下聲信號，堅固耐用，可用于追蹤和定位水下5kHz至80kHz的聲學信標，工作深度200m。通過輔助設備可快速轉換成供水面使用的PRS-275水面聲學接收器。
技術參數：
頻率范圍：5kHz-80kHz；
帶寬1kHz, 靈敏度：80db；
水聽器方向性：典型30°@3db限制；
換能器方向特性：30°@27kHz，25°@37.5kHz；
工作深度：200m。
VADR-1000M（可選VADR-6000M）可以用作Pinger（聲波發射器）接收器，輔助ROV/AUV進行水下25kHz至40kHz的聲源定位，也可以用作Transponder（應答器）查詢器，跟聲學應答器配合，精確地定位目標距離和方位。
VADR聲學接收器技術參數：
工作深度：VADR-1000M工作深度1000m，可選VADR-1000M 工作深度6000m；
定位范圍：750m；
聲波發射器接受模式：接受帶寬25kHz至40kHz，接受靈敏度-100dB ref 1Upa@1m；
應答器模式：接受頻率27,28,29,30,31,32,33,34kHz，查詢頻率26kHz，工作范圍750m；
重量：空氣中6.8kg，水中5.5kg。
