一一一一一汽車CAN報文   本文主要概述一一一一一

此篇描述介紹了廣成科技有限公司USBCAN-I OBD型號設備的相關特點及功能，此文主要分為如下幾個部分：

設備特點一一介紹了我公司USBCAN的主要硬件特點及優勢

配置規范一一介紹了我公司USBCAN選型表、接口定義和說明、標準規范

軟件功能一一介紹了我公司USBCAN可運行的軟件及軟件主要功能

二次開發一一介紹了我公司USBCAN二次開發相關及支持

一一一一一汽車CAN報文   產品描述一一一一一

廣成科技有限公司USBCAN-I OBD分析儀是我公司專門針對汽車電子用戶開發的CAN總線分析儀，該型號CAN分析儀是兼容USB2.0全速規范的，帶有1路CAN接口的高性能CAN分析儀（接口卡）。采用該設備，PC機可以通過USB總線連接至汽車CAN網絡，進行車輛CAN網絡中數據采集與數據處理。

      USBCAN-I OBD設備CAN端采用標準OBD II接口，可以使用即插即用的方式連接到汽車的OBD接口上，可用于開發汽車電子設備、模擬ECU數據、模擬CAN總線節點、分析ECU通信協議、采集車輛各種狀態信息等功能，其核心用途為記錄、收發、分析車輛CAN總線數據。同時，該設備具有一體化、體積小、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的*選擇。

一一一OBD 技術一一一

一一設備安裝 

供電模式 

USBCAN-OBD高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點。直接由PC 機的 USB 端口向 USBCAN-OBD接口卡供電。 

USB總線供電模式

USB 總線供電模式適合于大多數應用場合，例如，當 USBCAN-OBD接口卡是 USB 端 口連接的*設備時。 

將 PC 與 USBCAN-OBD接口卡直接連接，由 USB 電纜向 USBCAN-OBD接口卡提供+5V 電源；此時，指示燈點亮，顯示紅色表示設備供電正常，燈顯示綠色表示設備驅動正常。 

CAN-bus連接器 

USBCAN-OBD接口卡集成1路CAN通道，可以用于連接一個 CAN-bus 網絡或者CAN-bus 接口的設備。CAN-bus 通道由1個16Pin的OBDII插拔式接線端子引出。接線的引腳定義如表 2.1 所示。

                                          表 2.1 USBCAN-OBD接口卡的 CAN-bus 信號分配 

一一系統連接 

CAN總線連接 

USBCAN-OBD接口卡和 CAN-bus 總線連接的時候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H 連 CAN_H 信號。 

CAN-bus 網絡采用直線拓撲結構，總線的 2 個終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節 點數目大于 2，中間節點不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過 3 米。CAN-bus 總線的連接見圖 2.2所示。 

圖 2.2CAN-bus 網絡的拓撲結構

一一總線終端電阻 

 USBCAN-OBD與其他 CAN 設備的連接 

產品外觀

       廣成科技專門為做汽車電子的用戶，針對所有使用CAN總線進行數據交換的車型，提供車輛CAN數據解碼服務。解碼信號包括：倒車信號、剎車信號、ACC信號、多功能方向盤信號、落鎖信號等常用汽車電子開發信號。

     信號解碼完成后，我們會向客戶提供zui底層的CAN總線報文數據，并還可提供測試板供用戶測試信號是否正確。

     如您想了解更多或有意向合作，歡迎詳細咨詢或實地洽談。

>>>>>廣成產品硬件性能

工業級產品，*抗干擾性能

      廣成CAN分析儀的設計者對于各種干擾有著充分的了解，現場調試經驗非常豐富，*的硬件設計*的改善了數據傳輸的準確性、可靠性。大量減輕了CAN網的設計人員、系統調試人員的工作量，即使復雜的系統在普通的設計人員手里，也會變得非常簡單可靠。

四層沉金工藝線路板

     有效降低電源線和地線的噪聲電壓，*的改善電路板的電磁兼容，產品性能更穩定，抗干擾性更強。

貼片技術符合汽車行業標準

     貼片廠家通過汽車行業TS16949認證，*改善硬件質量波動，減少變差，保證產品*性。

汽車OBD II接口

     標準OBD II接口。CAN端采用磁耦隔離技術，隔離總線上的高壓共模信號，增加產品壽命，提高了系統的穩定性，保證數據不被干擾。

工業級高速主芯片

     數據實時性*且帶有硬實時時間戳，精度達到1微秒。用于對響應時間有嚴格要求的設備控制。用戶可將其做成產品測試工裝，無需電腦，實現非常精準的時鐘，出色的完成對響應時間有嚴格的要求的任務，可用于各種設備控制中。

嵌入式設計技術

     實現固件遠程升級。嵌入式實時操作系統可以面向特定應用提供簡化型系統調用接口。如觸發功能。

>>>>>接口說明

      USBCAN-I OBD配有1路標準CAN通道，使用OBD II接口與汽車OBD連接，汽車OBD II接口插座定義如下：（該型號設備無內置120歐終端電阻）

>>>>>參數配置

廣成科技ECAN Tools軟件功能詳述

ECanTools

    將PC連接到CAN總線，實現PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標準幀、擴展幀、數據幀、遠程幀）的雙向通訊。

兩種發送界面——普通模式發送或列表模式發送。

用戶可根據自己的習慣選擇使用。

1）普通模式發送數據或文件。

2）您有很多CAN節點需要調試？調試的CAN設備有時序要求？

——列表發送報文、批量發送數據功能。

波特率識別功能

不知道自己的單片機設置的波特率是否正確？不知道已有CAN設備上使用的波特率到底是多少？

——強大的波特率自動識別功能。

自動識別波特率，分為兩種模式：

A.通用標準波特率識別：如1000K 500K 250K....，設備可以快速跟這些波特率進行匹配；

B.全范圍波特率識別：有些CAN設備波特率不是標準的，或者在您自己開發CAN設備的時候波特率寄存器設置不正確，有偏差的時候，用標準的識別就無法找到，這時候可以設定一個大概范圍，然后全面匹配。

總線分析功能
CAN總線到底是哪里出錯了？發送錯誤？接收錯誤？總線掛起？

——超級強大的總線分析功能。

可以很直觀的幫您分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。

     1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。 

     2）CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。 

     3）CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。 

     4）CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。 

     5）CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。 

     6）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋zui早的報文。

CAN中繼功能。

1）想讓兩個波特率不同的設備之間通信怎么辦？USBCAN-II Pro可以作為一個CAN網橋使用，實現2路CAN通道的數據在相同或不同波特率下實時高速交換。可設置接收到特定幀數據后更改內容轉發，可設置硬件脫機模式。

2）可以作為一個CAN總線接力器使用。可以延長can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節約CAN電纜的成本，同時增加了CAN總線節點的zui大數目，增加CAN總線的負載能力。 

3）提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。 

4）啟用中繼功能對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔，從而大大降低目標網絡的受干擾程度。 

5）脫機模式中，可以自己編輯哪些ID的數據要轉發到另一個CAN口,可以設置根據ID觸發數據轉換，可以替換轉發幀ID及相對應的數據，可以設置循環時間、發送次數、等待時間。 

用戶可以用記事本自行編輯，即使不會編程的用戶，只要會使用記事本，即可把它變成一臺超級強大的智能轉換設備。

濾波功能

只想顯示你需要的數據，其它的都過濾掉？

——濾波功能

濾波功能不用像以前一樣很繁瑣的計算屏蔽碼和驗證碼，只需簡單的設置你需要顯示的ID，比如ID從100到200，那么只需在濾波設置界面輸入100-200，則系統只接收100-200ID的數據。

高級屏蔽功能
數據流量太大，只想看到自己關心的數據？

——高級屏蔽功能

系統自動統計接收數據ID，提供給用戶來設置屏蔽選擇，用戶可以選擇不需要顯示或不關注的數據的ID，進行屏蔽。此功能非常適合數據流量大的系統，分析人員可以在截取數據時輕松屏蔽掉不關心的數據，大大減少了分析人員的工作量，方便了后期數據處理。

監聽模式

只需要監測總線狀態，而不干擾總線？

——監聽模式。

在這種模式下，usbcan只是接收can總線上的數據，不向總線發送回應數據包，適合于在正在運行的系統中，截獲總線數據進行分析。

★幀統計功能

想讓實時數據分類顯示，加快您對數據的分析？您調試的CAN設備對時間要求精確，甚至需要精確到0.01ms？

——幀統計功能。

想模擬主設備對從設備進行測試？

——CAN數據保存及錄播功能

想對汽車ECU進行程序燒寫？

——文件發送功能可實現程序燒寫

想查看總線錯誤幀？

——支持錯誤幀實時顯示

CanTest

核心功能——DBC文件解析

可解析汽車CAN總線J1939協議數據中通用部分所代表的意義，運用解析功能可直觀看出ECU發出的幀數據中各位數據含義及部分車輛參數，可用于破解車輛CAN信號及調試維修。

時序發送數據功能：將要發送的數據排列成時序隊列，可設置每幀數據的間隔時間和發送次數，zui多可以設置100幀數據。

統計總線負載率：以圖形曲線的方式顯示實時總線負載率。

Canpro

協議解析功能：可用于解析標準的CAN總線高層協議，包括：DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN協議的用戶使用可快速學習協議內容加快項目進程。

數據觸發功能：按配置好的規則進行觸發發送數據，即設定接收到的數據時發送已設置好的數據。此功能可用于特殊報文定位和檢測，及握手協議調試。

數據分類功能：將當前接收到的所有數據按相應的規則分類合并顯示，分類后的數據將以“樹”的形式合并到一起，方便后期數據分析。

部分定制產品展示

榮譽資質

一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一

沈陽廣成科技有限公司提供相關技術文檔下載，用于參考和學習，如需更多資料，請向客服人員索要。

公司產品關鍵詞描述：汽車電子，工業電子，can總線模塊，通用USBCAN，以太網轉can，CANopen產品，EPEC控制器，*can接口設備。usb轉can模塊|優級設備|購后無憂。

本文標題：汽車CAN報文  雖然<看>不見-但能<搜索>到

作者：才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司