型號:
GSH-6-20
簡介:
GSH-6-20型6關節機器人是設計用于多種拾料應用場合的智能機器人,有效載荷能力達20公斤。長達1667毫米水平關節可以確保巨大的工作范圍,滿足大部分工作場合。
GSH-6-20由廣順伺服驅動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現數據通訊,集成EUROMAP, 完成六軸聯圓弧插補、多軸插補。供應廣順GSH-6-20型6關節機器人
人工操作缺點:
1、專機結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產;
2、不具備柔性加工特點,難以適應產品變化,不利于產品結構的調整;
3、人工勞動強度過大,容易產生工傷事故,效率低下,且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠,不能滿足大批量、高質量的生產需求。供應廣順GSH-6-20型6關節機器人
關節機器人優勢:
1、降低勞動力和運營成本;
2、提升產品質量與*性;
3、改善員工的工作環境;
4、擴大產能;
5、增強生產的柔性;
6、減少原料浪費,提高成品率;
7、滿足安全法規,改善生產安全條件;
8、減少人員流動,緩解招聘技術工人的壓力;
9、降低投資成本,提高生產效率;
10、節約寶貴的生產空間
產品參數
GSH-6-20基本參數 | ||||||
GSH-6-20 | 主要應用 | 技術參數 |
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| 拋光 | 軸數: | 6 | |||
碼垛 | 有效負荷(kg): | 20 | ||||
裝配 | 控制方式: | CANOpen,EtherCAT | ||||
噴涂 | 工作范圍: | 1667 mm | ||||
組裝 | 安裝方式: | 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 | ||||
搬運 | 重復精度定位(RP)(mm): | 0.08 mm | ||||
拾料 |
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機器人工作范圍:
基座尺寸圖 J6關節分布尺寸圖
產品應用:
因末端操作工具的不同,關節機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。