【儀表網 儀表下游】我們熟知的傳統的電力巡檢包括兩部分，一是以地面、地下為主的變電站和管廊設施巡檢；二是以空中為主的電線及相關配件巡檢。在這兩方面巡檢過程中，人員需要對儀表讀數、設備溫度、表面情況進行檢查，不僅會面臨安全隱患，同時工作也十分繁重、枯燥、乏味。
而機器人替代傳統人工進行巡檢，能夠有效解決上述問題。機器人具有強大效率性、適應性和準確度，作業覆蓋范圍也較大，盲區較小。因此其落地電力巡檢領域，除了能提高巡檢質量效率、減輕成本壓力、減小環境影響外，還能保障巡檢安全，推出產業智能化轉型發展。
變電所是地鐵運行的“能量站”，為列車和車站所有用電設備設施提供電能。平日里，工作人員通過“一聽、二看、三經驗”進行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內各類供電設備運轉良好。
為進一步提升巡檢工作效率及精準度，提高變電所監控的自動化和智能化水平，2021年2月初，京港地鐵在4號線馬家堡車輛段變電所試點使用“智能巡檢機器人”，在保障變電所持續穩定供電的基礎上，提升巡檢質量。
“智能巡檢機器人”通過高清成像相機、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機柜設備進行巡視檢查。每天按照預定的流程，沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前，對變電所內供電設備的電壓電流表計、指示燈狀態、旋鈕位置、保護裝置狀態、溫度、濕度、噪聲、紅外溫度及局部放電等進行檢測、讀取狀態信息。同時通過智能化的數據分析功能，實現實時預警，讓巡檢工作更智慧。
在變電所試點使用智能巡檢機器人后，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變為3小時一次，能更早發現設備異常情況，提高設備可靠性。而且智能巡檢機器人可在人工目測觀察巡視的基礎上，進行更精準的數據檢測及信息讀取。同時，將采集的數據實時上傳并形成分析報告，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數據。
據介紹，除了巡視頻次更高以外，智能巡檢機器人還可以做到24小時無休。隨著采集數據的豐富和完善，機器人還能夠實現自主學習，數據識別的精度和準確度也會不斷提高。通過數據分析指導設備的檢修工作，輔助京港地鐵維護管理人員不斷優化維修策略。
近些年，其實已經有越來越多的電網公司選擇引入電力巡檢機器人，將其投放到各種運維場景之中。由于作業效果的凸顯及價值的展現，電力巡檢機器人所收到的認可和支持不斷增多，行業發展勢頭也愈發積極，整體市場規模日漸呈現出持續增長的態勢。
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