【儀表網 儀表下游】提到“電力巡檢”，你會想到什么？偏僻的山區，復雜的環境，高空作業……不僅安全風險大，識別錯誤率也高。遇到突發情況，響應更是難以及時，電力企業和從業人員急切的需要新的作業模式。
 

　　隨著社會經濟的發展，電力系統規模不斷擴大，對輸電線路安全運行和供電的可靠性要求不斷提高。架空輸電線路作為電力系統中的重要環節，其安全穩定運行對保證電網結構和電力系統良好運行有著決定性的作用。
 

　　近年來，無人機代替電力工人巡線，提高了巡線工作效率，也提高了工作質量。可是，隨著禁飛區域的劃定，部分地區無人機飛不起來，巡線只能回到原始的雙腿模式。如今，智能巡檢機器人的“上線”則解決了這一問題。
 

　　近日，根據中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局建設智慧輸電線路實際運維管理的需要，一批架空輸電線路智能巡檢機器人順利掛載上牛從直流線，利用機器人進行巡檢工作和維護超高壓輸電網絡的正常運行，對提高電網智能化水平、保障電網安全運行具有重要意義。
 

　　架空智能巡檢機器人系統由巡檢機器人、太陽能充電基站、微氣象系統等組成，采用遠程遙控和自主巡檢控制方式。利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動，可以越過鐵塔連接處，實現全線無障礙。智能巡檢機器人擁有完善的本體保護機制，能夠有效的防止掉落，死機等設備突發異常。面對惡劣天氣，機器人自動回塔，低于30%電量自動回塔充電，輔以10cm精準定位系統，多重容錯機制，實現機器人高度智能自動化運行。運維人員每天只要打開電腦里的機器人后臺管理系統，就能實時了解塔體，塔基、導地線、金具及附屬物運行狀態，實時分析診斷，真正實現“看得見、盯得牢、防得住”的輸電線路安全管理，為輸電線路安全運維構筑立體防線。
 

　　智能巡檢機器人的投入應用是對輸電線路傳統巡檢方式的高視角近距離巡檢的完美補充，在提高了工作效率和精益度的同時，實現了高空巡檢“全覆蓋”，使輸電線路巡檢從“人巡”過渡到“機器人巡”，從根本上解決人身安全隱患；從“人眼判別”升級到“機器視覺和AI缺陷識別”，為線路的運維提供更為可靠的診斷結果。