HZPAC編程軟件介紹一、HZPAC概述軟件型PLC與工業以太網總線技術融合形成了一種全新的PC-Based的總線型控制器：可編程自動化控制器（ProgrammableAutomationController,PAC）
HZPAC編程軟件介紹
一、HZPAC概述
軟件型PLC與工業以太網總線技術融合形成了一種全新的PC-Based的總線型控制器：可編程自動化控制器（ProgrammableAutomationController,PAC），并在歐洲形成了良好的生態環境，該生態中既有PLCopen、CiA等標準化組織，也有斯圖加特大學機床控制研究所ISG、瑞士理工大學ZUB等研究機構，還有3S、InfoTeam、KW等平臺軟件供應商，經西門子、倍福、B&R等控制器廠商整合成工業解決方案，被KUKA、ABB等眾多自動化和機床廠商購買后，將自身多年積累的工藝知識（Knowhow）實現了軟件標準化，壟斷了國際裝備市場，形成了以PAC技術為基石難以撼動的技術壁壘。
HZPAC編程軟件支持CANopen、EtherCAT、NCUC、ASI等多種主流工業總線，形成了具有強大互連能力的全總線型PAC；提出了可重用易裝包技術規范，對標PLCopen研發了標準化運動控制庫HZMC和標準化功能安全庫HZSF；通過多項成功應用證明了編程系統的實用性和系列PAC的可靠性。
二、產品構成
HZPAC由一套編程系統和多套總線型可編程自動化控制器（ProgramableAutomationController,PAC）構成，圖中左邊為編程系統，右邊為總線型PAC，
用戶在編程工作站上采用IEC61131-3規范以模型驅動開發（ModelDrivenDevelopment,MDD）方式編寫工控應用，由編程系統生成HZPAC運行時系統軟件并發布到總線型PAC中，基于通用總線式硬件平臺＋標準化編程軟件實現了自動化控制系統的軟件定義。
1.編程系統
HZPAC編程系統，具有五種代碼編譯編程系統、插件及易裝包管理系統、總線組態系統、HMI組態系統、Python腳本接口、支持FMU規范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131標準功能塊庫、PLCopen標準運動控制庫和功能安全庫等功能模塊。
可將軟件人員智慧結晶封裝成功能塊庫并以易裝包方式發布，實現了“機生蛋、蛋孵機”的數字資產迭代，系統內置的運動庫HZMC和安全庫HZSF就是用HZPAC編程系統開發并打包的，這兩個庫也以易裝包形式供用戶訂閱下載升級，因此HZPAC具有*的開放性。
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