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ATI-IA 9121-DL10-M 通訊模塊

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產品簡介

產地 進口 加工定制
ATI-IA 9121-DL10-M 通訊模塊
RTA驅動器X-PLUS B4
山東中發工業主要供應德國、美國、意大利等歐美進口件;主營產品: 工業配件 機電零件 常用儀器儀表、機械設備等。

詳細介紹

ATI-IA 9121-DL10-M 通訊模塊

ATI六軸力傳感器、ATI力矩傳感器、ATI毛刺清理工具、ATI順從介質連接器、ATI裝配調直裝置、ATI防碰撞傳感器等全系列ATI產品。

ATI傳感器 ATI工業自動化

產品應用:

機器人研究(工業機器人手臂,機械手、遠程控制機器人系統)

醫學上的應用(如牙科研究和外**術)

仿真機器人研究

科學研究(產品測試、力反饋系統、汽車部件測試、修復裝置測試)

RTA驅動器X-PLUS B4

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德國 SCHMIDT-KUPPLUNG CPS10.1 φ8 φ8 聯軸器

ATI-IA 9121-DL10-M 通訊模塊

山東中發工業主要供應德國、美國、意大利等歐美進口件;主營產品: 工業配件 機電零件 常用儀器儀表、機械設備等。


【工業知識】

伺服電機原理

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉"現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁僅0.2-0.3mm,空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。


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