Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器Robotiq 2F-85 2F-140二指夾爪

品牌：加拿大Robotiq Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計的夾持器，可以*替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器*兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包。 Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn) 為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計：3個寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景； 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和部分驗(yàn)證； 符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。 Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域 • 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。 Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品參數(shù) 型號 Hand-E 2-Finger 85 2-Finger 140 自重 1 kg 0.9 kg 1 kg 行程 50 mm 85 mm 140 mm 抓取力 20-130 N 20-235 N 10-125 N *大負(fù)載 5 kg 5kg 2.5 kg *大負(fù)載 （摩擦力抓取） 3 kg 5 kg 2.5 kg 開合速度 20-150 mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s 重復(fù)精度 (平行抓取) - 0.05 mm 0.08 mm 重復(fù)抓取力 - ± 10% ± 10% 位置分辨率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm 通訊接口 Modbus RTU (RS-485) Modbus RTU (RS-485) Modbus RTU (RS-485) 防護(hù)等級 IP67 IP40 IP40

Robotiq 2F-85 2F-140二指夾爪