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電動執行器一般按照控制類型分為普通型、調節型，運行特性分角行程、角行程，直行程，多回轉型，防護功能分戶外型和防爆型。整體型是指控制方式與機械結構整合到一起的執行機構，

PL普通開關型閥門電動裝置

智能開關一體化電動執行器具備以下特點：

PL普通開關型閥門電動裝置

1、內嵌微處理器的控制單元，通過人機交互界面（屏幕顯示開度、故障信息、參數組態），利用顯示或者使用遙控器對行程和力矩進行設定；

2、具備防堵轉功能，具有故障自診斷和保護功能（在運行過程中出現的異常情況如閥門卡滯、電源缺相等自行診斷并進行報警和保護）。

3、具備遠方和就地控制可切換；

4、具備免開蓋調試功能

5、具備就地手動、遙控的控制與設定功能；
6、具備緊急操作功能，緊急位置可設定。
7、需要時具有總線通訊功能。

8、智能電裝的防護等級要求為IP67。

普通開關型電動執行器的特點：

開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。 

1、一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器一體化，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 同時具備遠程現場切換操作、過流過載停機保護功能。

相對智能型電動執行器此結構的缺點是：

A 需要開蓋調試，需要專業人員。

B 行程機械計數，而智能型電子編碼沒有機械間隙，控制精度較高。

C 電器元器件多，穩定性相對差，有一定故障率，而智能型是集成化，  

D 沒有屏顯故障查找排除麻煩。

  2、分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。 

  此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。