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工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。組成一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸

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    完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
    搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®。
    二維視覺(jué)對(duì)接+視覺(jué)感知智能算法，自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，替換人工作業(yè)。
    3D視覺(jué)避障+視覺(jué)感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

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    潛伏叉取機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
    精確定位：采用激光SLAM自主定位導(dǎo)航，配合二維碼貼，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；
    窄道通行：支持原地旋轉(zhuǎn)，小轉(zhuǎn)彎半徑，針對(duì)窄道通行搬運(yùn)設(shè)計(jì)，庫(kù)容利用率更高；
    自研核心：采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊，集成化程度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；
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    （成品）：主要用于運(yùn)輸已完成的產(chǎn)品，具有高負(fù)載能力和多種安全防護(hù)措施，確保成品在運(yùn)輸過(guò)程中的安全。

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    威邁爾AGV移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，集成管理多品牌移動(dòng)機(jī)器人與工廠自動(dòng)化物流裝備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備協(xié)同與智能調(diào)度。其核心優(yōu)勢(shì)在于低代碼業(yè)務(wù)流程引擎，簡(jiǎn)化場(chǎng)景構(gòu)建，快速響應(yīng)客戶需求，部署個(gè)性化調(diào)度策略，推動(dòng)智能制造轉(zhuǎn)型，提升運(yùn)營(yíng)效率與生產(chǎn)靈活性。

  • 光纜行業(yè)物流解決方案

    光纜行業(yè)物流解決方案整托來(lái)料入庫(kù)

    3D相機(jī)自動(dòng)識(shí)別空庫(kù)位，并發(fā)送信號(hào)到WMS

    WMS下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)至調(diào)度系統(tǒng)

    調(diào)度堆高型無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)母托盤(pán)至原材料入庫(kù)接駁位

    人工叉車(chē)將子托盤(pán)來(lái)料放在母托盤(pán)上

    PDA綁定庫(kù)位和物料信息

    WMS分配上架庫(kù)位，下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)給調(diào)度系統(tǒng)

    調(diào)度堆高型無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)貨物至原材料托盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)
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