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視覺導航AGV

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地杭州市
  • 更新時間2023-10-05
  • 廠商性質生產廠家
  • 入駐年限7
  • 實名認證已認證
  • 產品數量1071
  • 人氣值193402
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藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。









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視覺導航和其他的導航方式不一樣,視覺導航AGV大的優勢就是無固定參照物。
視覺導航AGV 產品詳情

視覺導航和其他的導航方式不一樣,視覺導航AGV大的優勢就是無固定參照物。但是在AGV活動的過程中,對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。雖然現在用于主動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的精度,但是根據無固定參照的視覺導航AGV,其定位精準度通常不高(純視覺導航系統)。
藍芯科技自研的視覺導航機器人視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息, 實現更好的環境適應性和魯棒性, 即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。 
基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50
產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現場, 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統, 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務, 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃,高效協同作業, 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表、運行狀 態,便于遠程管理。

 

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