1.系統設計背景
傳統住宅小區配電室的巡檢監控都是通過小區電工人工巡檢抄表記錄,人的主觀意識占比嚴重,且小區物業由于人員配比,經常是一個人去配電房巡檢記錄,一旦有特殊情況,處理不及時。人工巡檢耗時長、效率低、頻率低。
住宅小區配電室的巡檢要求
(1)運行中的高壓電氣設備的絕緣部分應視為帶電體,不可直接觸摸。停電的電氣設備在未采取安全措施前,應視為帶電設備。
(2)各種儀表、信號裝置指示是否正常;高壓開關運行是否正常。
(3)高壓開關各部接點,有無過熱,燒傷,熔接等異常現象;導體(線)有無斷股、裂紋、損傷、熔斷器接觸是否良好。
(4)斷路器外殼或套管是否有污垢或受潮,溫度是否過高。上下隔離分合是否到位。
(5)各種設備的瓷件是否清潔。有無裂紋、損壞、放電痕跡等異常現象。
(6)照明設備和防火設施是否完好。
(7)建筑物、門窗等有無損壞;有無滲漏水現象。
(8)各種警示標志是否齊全、清晰。
(9)接地裝置連結是否良好,有無銹蝕、損壞等現象。
(10)配電室內衛生整潔。
電科恒鈦智能巡檢機器人,在電力監控領域已有多年成功經驗,現對于民用的住宅小區配電室專門有配合的智能巡檢監控的軌道機器人,協助住宅小區管理部門對配電室的智能化監控巡檢,實現精準查看實時記錄,實現配電室的智能化管理。
室內復雜環境下 配電間軌道巡檢機器人系統通過搭載視頻設備和傳感器,沿軌道對電力設備進行巡檢,能夠實現變電站室內設備自主智能巡檢和監控,也可以人工操作,獲取需要檢測設備的重要信息。本系統大大提高了巡檢的范圍,提高了巡檢的效率和智能化水平。
2.配電間軌道巡檢機器人系統簡介
配電間軌道巡檢機器人由集成系統(后臺及外圍設備)及智能軌道攝像機組成,而變電站軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前端探測機構等五大部分組成。
電力巡檢機器人可搭載各種傳感設備,如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點,從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析,溫差對比、歷史趨勢分析等手段,對設備各項數據進行智能分析和診斷,實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。
巡檢機器人系統能代替人工進行對設備開關、CT、PT等設備壓力,霹雷器泄露電流、油位等表計數據的自動讀取。機器人通過拍照并獲取表計模式識別數據后,系統會自動將每個點位的數據保存記錄,運維人員可查詢或導出系統生成的報表,通過對比每次巡檢數據的變化,預防嚴重缺陷。
3.軌道式智能巡檢機器人系統組成
4.巡檢功能
4.1.設備巡視
人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風險管控巡視。設備經過檢修、改造或者長期停運后重新投入系統運行后;重要設備缺陷需要跟蹤時;設備發生過負荷或者負荷劇增,超溫、發熱、系統沖擊、跳閘等異常情況時,電網供電可靠性下降或者存在發生較大電網事故風險時段。機器人代替人工進行全面巡視。
4.2.環境監測
智能巡檢機器人,可搭載各種傳感設備,如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、煙感等多種前端設備。預先設置多個監測點,從多個角度對設備進行整體性掃描式溫濕度進行監測。并采用系統分析,溫差對比、歷史趨勢分析等手段,對工廠環境進行實時監測,
4.3.視頻監控功能
視頻成像系統包含高清可見光相機、高精度云臺。
云臺為高速高精度云臺,可迅速找到目標位置,定位精度高,能準確捕捉預置位置的圖像信息。
4.4.紅外測溫檢測
智能巡檢系統可實現紅外視頻圖像采集功能,控制云臺自由轉動,拍攝配電機房內各種設備紅外熱成像,并將采集到的信息經局域網實時傳輸到主控室,自動巡檢過程中,自動發現溫度超限節點和區域,依照DLT664規范對站內設備進行溫度檢測,對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷,并預警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息,在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出區域內的各種設備是否安全。
圖 4-1紅外測溫示意圖
4.5.儀表檢測讀數圖像識別
智能巡檢機器人可實現可見光視頻圖像采集功能,機器人可自動移動到位置,控制云臺自由轉動,拍攝區域內各種表計設備照片,并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸到主控室,系統自動根據圖像信息,識別表計讀數,并記錄在數據庫,當發現表計數據沖超過預設的報警值時,進行聲光報警。
圖4-2 智能巡檢機器人可識別范圍
4.6.局放檢測
開關柜局部放電的檢測采用瞬態地電波(TEV)檢測法,瞬態地電波(TEV)傳感器實時監測開關柜局放信號的主要特征量,包括局放脈沖次數、脈沖幅值,通過對不同缺陷模型下的時域相位、脈沖數和測量閥值之間關系的研究,結合超高頻傳感器和脈沖電流傳感器,排除場干擾信號,對開關柜絕緣故障情況進行報警。
4.7.信息預警與智能報警
系統具備預警功能,可完成歷史數據統計與趨勢分析,能夠提前預測巡檢區域可能出現的設備故障和運行環境缺陷,并及時發出預警信息通知后臺管理人員。
? 設備高溫報警
? 儀表讀數超范圍報警
? 空氣質量進入警戒值
? 檢測有粉塵超標報警