隨著我國電力事業(yè)的大發(fā)展，無人值守的集控中心機房、通信站房、變電站機房、配電站房、環(huán)網柜的數是日益增加，針對這些配電房分布區(qū)域廣、數量多、配電類型復雜等特點，其設備的安全保障和運行維護，需要大量的人力、物力和資金。

AI智能軌道巡檢機器人外觀就像一個移動攝像機，被一根自動移動導軌固定在配電房內的設備列上，通過依次掃描設備面板上的數字儀表來完成日常巡檢任務。

例如：配電室面積約400平方米，按照傳統(tǒng)編制需要配備兩名值守人員，每人四小時巡檢一次才能完成日常巡檢工作；裝備了這個機器人后，每天僅需一小時就能完成全部巡檢工作。AI智能巡檢機器人在完成大量重復性工作方面具有明顯優(yōu)勢，機器人收集的巡檢數據不受主觀因素影響，更具統(tǒng)計和分析價值，還可實現(xiàn)不間斷運行，巡檢時效性更高。

軌道式智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內式變電站設備的巡檢。

    作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現(xiàn)對設備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩(wěn)定運行而努力。

遙視巡檢

支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能。

支持目標位置巡視功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現(xiàn)快速巡視。

支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節(jié)，并且在進行預置位操作是自動選用速度，縮短響應時間

日常巡檢

定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

關鍵位置設定功能：系統(tǒng)可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線

無盲角監(jiān)控

支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍。

支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現(xiàn)垂直移動，增加的監(jiān)視的范圍和精度。

支持水平轉彎環(huán)形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環(huán)形軌道，真正實現(xiàn)無盲角監(jiān)視。

現(xiàn)場監(jiān)測

可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業(yè)級面陣紅外云臺攝像機，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。

設備溫度：系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測設備的表面溫度數據。

局部放電監(jiān)測：通過地電波超聲波傳感器監(jiān)測電器設備中的各種放電信息

運行模式

自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。

定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成巡檢路線并執(zhí)行定點任務。

遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務

多級監(jiān)控

多級聯(lián)網監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網組成多級聯(lián)網監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

多級信息共享：通過權限控制，可在各級監(jiān)控系統(tǒng)中設定權限，通過進行信息共享。