在部署智能物流解決方案前，該企業從來料入庫到印刷機上料，再到成品轉運入庫，均由人工完成，工作強度大，且經常出現供料不及時現象。
軟硬件配套
采用印刷機上下料機器人、無人叉車、機器人調度系統RCS
作業流程優化
工人通過電子設備呼叫印刷機上下料機器人→機器人前往緩存架自動取料→搬運卷料前往印刷車間→自動對接印刷機臺完成上料
包裝工廠智能物流系統印刷機上下料機器人搭載核心技術LX-MRDVS®，3D視覺+AI算法，高精度對接印刷機臺，完成上料或下料。
機器人調度系統RCS對接企業生產信息化管理系統，做到協同調度、任務銜接、設備互聯，機器人實時狀態可視可查。
項目成效
共節省白/夜班物料運送工人15人
供料延誤率降到0，生產管理更輕松
緩解工廠招工難題，滿足工廠7*24H不間斷生產
生產物流信息化，物料去向可追溯
印刷機上下料：對接印刷機臺精度要求高
生產輔材配送：機器人需自主定位貨架中心
成品出入庫搬運：需自主定位、對接托盤和立庫碼頭，同時自適應托盤
人機共道，印刷卷材重量大，對機器人安全搬運要求高
機器人在運行過程中，需和風淋門、印刷機臺進行通訊
包裝工廠智能物流系統技術參數：
產品型號 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅動方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護 | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警 | |||
續航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機 | |||
對接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||
