地下管網檢測3D成像機器人（GD800-Q6型） 是通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供的數據資料，通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。
地下管網檢測3D成像機器人（GD800-Q6型）適用于排水管道、供水管道、工業管道、石油管道和燃氣管道的檢測分析，可以對管道進行360°觀察與檢測。
其主要用途包括管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測等。
地下管網檢測3D成像機器人（GD800-Q6型）無需人員進入管內即可了解管道內部狀況，為制定養護、修復方案提供重要依據。
l 模塊設計：整個系統采用模塊化設計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態指示燈，升級維護方便快捷。
l 性能強勁：大功率直流電機驅動，六輪驅動爬行，無極變速，行進速度可達32m/min，爬行最長距離可達1000米。
l 轉向及越障能力強：適應多種復雜的管道環境，并可靈活繞開管內障礙物，爬坡能力＞55°，同時可越障90°陡坡。
l 內置姿態傳感器：精度±1%，爬行器姿態實時監控，可有效防止傾翻，并有防側翻預警功能，同時可實現管道坡度測量。
l 圖像清晰：配備有1300萬像素高清攝像頭。
l 定位精準：內置GPS定位系統，可實時采集存儲作業點坐標信息。
l 計數精確：采用進口編碼器，誤差小于±0.01m。
l 屏幕顯示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。
l 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態。
l 激光雷達：360°無盲區掃描；掃描速率可達3000次/秒；掃描半徑可達30M;能精確的測量孔距、洞距。
工程實例圖
