活關節機器人一般也叫作六軸機器人，六軸機器人機械手臂越來越被認為是一種很好的選擇方案，不僅能為機加工進行上下料工作，而且能做有關吹塑、熱成形和增強塑料流程等方面的輔助工作。

六軸機器人機械手臂可以通過使用帶有轉動關節的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，這種活關節式的運動被形容成“擬人化”，也就是說，這些機器人的表現有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。

六軸關節式機器人機械手臂使用旋轉軸(或者叫活關節)進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執行操作人員的指令。大多數的運作，從工件旋轉到復雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側面取出工件。

六軸機器人機械手臂優點：

有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率

功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換。

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作

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