碼垛機器人保養維護 一:碼垛機器人氣路的維護與保養 1.每班檢查氣動管路的系統壓力是......
碼垛機器人保養維護
一:碼垛機器人氣路的維護與保養
1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;
2.經常檢查系統中三聯件的工作情況,即時放水加油;
3.發現問題及時修復,以防止發生事故。
二:碼垛機器人維修及保養
1.保持機器人表面清潔,及時清理灰塵;
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。