OTC機器人示教器維修上海仰光電子
1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON 2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3）將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2）將操作者面板上的電源開關置于OFF 3）操作者面板上的斷路器置于OFF 注意：如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連，在關電前，要首先將這些外部設備關掉，以免損壞。 3、示教模式 關節坐標示教（Joint） 通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教 直角坐標示教（XYZ） 沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系： 1）通用坐標系（World）：機器人缺省的坐標系 2）用戶坐標系（User）：用戶自定義的坐標系 工具坐標示教（Tool） 沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系 設置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。 屏幕顯示 JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 狀態指示燈 JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT 4、設置示教速度 按TP上的示教速度鍵進行設置。 示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到之間，每按一下，改變5% SHIFT鍵+示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→ 注意： 開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。 1）按下Deadman 開關，將TP開關置于ON 2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。 注意：示教機器人前，請確認工作區域內沒有人。
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詞解釋編輯
示教器 （FlexPendant）
示教器維修（Teach device maintenance）
示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現故障的示教器通過的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工作。
示教器維修行業由來
編輯
機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用于我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工業機器人控制系統的維修。
