FANUC發(fā)那科示教器維修

一、故障現(xiàn)象：

　　發(fā)那科機(jī)器人示教器屏幕失靈，觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

　　二、原因分析：

　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：

　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

　　②觸摸屏發(fā)生故障；

　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

　　④觸摸屏信號線發(fā)生故障；

　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；

　　⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

　　⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

　　三、解決方法：

　　觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到新的韌體看一下。

FANUC發(fā)那科示教器維修

實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表。檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞。可在PLC通電情況下(在非運行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動作)，按下按扭(或其他輸入接點)，這時對應(yīng)的PLC輸入點端子與公共端被短接，按扭所對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。若進(jìn)一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬用表的一根表筆，一頭接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸入點(上述操作要小心，千萬不要碰到220V或110V輸入端子上)。此時指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入點已損壞(此情況少