發那科機器人示教器控制桿禁用故障維修方法

　一、故障現象：

　　發那科機器人示教器顯示控制桿禁用，控制桿沒有反應，無法操控。

　　二、原因分析與維修方法：

　　1、可能是控制柜下面的那根smb數據線插插好，嘗試把SMB數據線拔出來清潔后再插進去，然后重新啟動。

　　2、在屏幕上重新校準一下控制桿，重啟，按住功能鍵4和連續啟動鍵就能進入校準界面看看能否解禁控制桿。

發那科機器人示教器控制桿禁用故障維修方法

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